[实用新型]单泵双马达驱动履带底盘

权利要求书

1.一种单泵双马达驱动履带底盘，包括：履带底盘本体、控制装置，所述控制装置设置在所述履带底盘本体上，所述控制装置与主控系统连接，其特征在于，所述控制装置包括液压泵、第一液控高压分流阀、第二液控高压分流阀、第一行走马达、第二行走马达，所述第一液控高压分流阀上分别设有第一进液孔、第二进液孔和第一分流孔、第二分流孔、第三分流孔、第四分流孔，所述液压泵分别与所述第一液控高压分流阀、第二液控高压分流阀通过管路连接，所述第二液控高压分流阀上分别设有第三进液孔、第四进液孔、第五分流孔、第六分流孔、第七分流孔、第八分流孔，所述第一液控高压分流阀、第二液控高压分流阀分别通过对应的孔与所述第一行走马达、所述第二行走马达的控制部管路连接。

2.根据权利要求1所述的单泵双马达驱动履带底盘，其特征在于，还包括五通接头，所述五通接头分别与所述液压泵、第一液控高压分流阀、第二液控高压分流阀管路连接，所述五通接头的第一出液孔、第二出液孔分别与所述第一进液孔、第二进液孔通过管路密封连接，所述五通接头的第三出液孔、第四出液孔分别通过管路与所述第五分流孔、第六分流孔密封连接。

3.根据权利要求2所述的单泵双马达驱动履带底盘，其特征在于，所述第一液控高压分流阀、第二液控高压分流阀均包括设置的流量调节阀，所述流量调节阀为多个，多个所述流量调节阀分别位于所述第一液控高压分流阀、第二液控高压分流阀内侧，多个所述流量调节阀分别与所述第三分流孔、第四分流孔、第七分流孔、第八分流孔对应设置。

4.根据权利要求3所述的单泵双马达驱动履带底盘，其特征在于，多个所述流量调节阀分别与所述主控系统电性连接。

5.根据权利要求1所述的单泵双马达驱动履带底盘，其特征在于，所述第一行走马达、第二行走马达分别与所述履带底盘本体下部设置的驱动轮连接。

6.根据权利要求1所述的单泵双马达驱动履带底盘，其特征在于，所述第一行走马达包括第一进液口、第二进液口，所述第二行走马达包括第三进液口、第四进液口，所述第一行走马达分别通过所述第一进液口、第二进液口与所述第一液控高压分流阀密封连接，所述第二行走马达分别通过所述第一进液口、第二进液口与所述第二液控高压分流阀管路连接。

7.根据权利要求1所述的单泵双马达驱动履带底盘，其特征在于，所述主控系统为智能操控系统。