[实用新型]一种无人机水质采样装置

说明书

本实用新型提供了一种无人机水质采样装置，包括采样组件和控制组件；在所述采样中，在盛水筒的底部设置通孔；所述液位变送器设置在盛水筒上；所述橡胶垫设置在电动推拉杆位于盛水筒内的一端上，且与盛水筒的内壁紧贴；在所述控制组件中，所述电缆缠绕在转轴上，其包括电线和信号传输线，所述电线的一端贯穿导电滑环，且与无人机上的电源连接，而其另一端与电动推拉杆连接；所述信号传输线的一端与控制板连接，而其另一端贯穿导电滑环与液位变送器连接；所述有刷电机与有刷双向电调连接，且其输出轴与所述转轴连接。本实用新型适应各种野外复杂环境，可随意重复采取不同深度的水，大大提高了水质采样的效率、精度和安全性。

技术领域

本实用新型涉及野外水样采集技术领域，具体涉及一种无人机水质采样装置。

背景技术

随着工业的迅速发展，关于水体污染的新闻也日益增多。对此，迫切需要对违法排污行为进行水样取证，以便加强对生活污水和工业废水排放的监管。常见的水样取证方式如下：

1)由工作人员乘船只或其他构筑物到达取水区域，使用容器从水中进行取样。

2)使用无人机吊挂采集瓶，使用采集瓶的具体方案是无人机通过绳索吊挂采集瓶深入到水中取水；其中，取水一般有两种方式，一种是直接将开口采集瓶放入水中，从采集瓶的上部开口处装水；另一种是在开口采集瓶底部安装单向阀门，该采集瓶在下沉过程中水从其底部进入采集瓶，达预定采样深度后，所有之前进入采集瓶内的水都将被预定深度上的水所置换，从而获取水质样本。

3)使用水泵的方案是用装载在无人机上的水泵通过软管从水体中吸取水质样本。

4)采用无人机多光谱遥感技术来查找排污口，即使用无人机对某一区域范围的水体进行遥感摄影，以获取多光谱遥感影像，然后再通过影像分析确定水体污染情况。

上述水样取证方式1)-4)虽然可行，但是均存在对应的缺点。具体的：

对于水样取证方式1)人工取样存在效率低、成本高的缺点，且需要作业人员亲自前往采样点，然后手动取样，这种方式不仅费时费力，还可能会因为船舶干扰水流而影响采样的准确性；另外，因野外采样环境复杂，作业人员可能无法到达待监测区域。

对于水样取证方式2)使用吊挂开口采集瓶的方式取水无法精准采集指定深度的水样，即使将开口采集瓶下降到指定深度，也会因为开口采集瓶在下降过程中早已装满表层水，而无法采集到深层水。底部安装单向阀门的开口采集瓶虽然可以采集到不同深度的水，但灵活性差，当已经采集到深层水时，则无法采集浅层水。

对于水样取证方式3)通过水泵采取水样的方式，也无法做到采样的灵活性，同时对水泵吸力要求较高，从而影响无人机的续航性，使得采样效率较低。

对于水样取证方式4)无人机多光谱遥感的方式一般用于水体富营养化监测、黑臭水体监测，可用于查找排污口，但无法对深层水进行监测且精度较低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种无人机水质采样装置，具体技术方案如下：

一种无人机水质采样装置，包括采样组件和控制组件；

所述采样组件包括盛水筒、液位变送器、电动推拉杆和橡胶垫；在所述盛水筒的底部设置用于水体进出的通孔；所述液位变送器设置在所述盛水筒上；所述电动推拉杆的一端可滑动设置在所述盛水筒内，而另一端设置在所述盛水筒外；所述橡胶垫设置在所述电动推拉杆位于所述盛水筒内的一端上，且与所述盛水筒的内壁紧贴；

所述控制组件设置在所述无人机上，其包括电缆、导电滑环、控制板、转轴、有刷电机和有刷双向电调；所述电缆缠绕在所述转轴上，其包括并列设置的电线和信号传输线，所述电线的一端贯穿所述导电滑环，且与所述无人机上的电源连接，而其另一端与所述电动推拉杆连接；所述信号传输线的一端与所述控制板连接，而其另一端贯穿所述导电滑环与所述液位变送器连接；所述有刷电机与所述有刷双向电调连接，且其输出轴与所述转轴连接。