[实用新型]一种无人机水质采样装置

权利要求书

1.一种无人机水质采样装置，其特征在于，包括采样组件和控制组件；

所述采样组件包括盛水筒(1)、液位变送器(2)、电动推拉杆(3)和橡胶垫(4)；在所述盛水筒(1)的底部设置用于水体进出的通孔(1.1)；所述液位变送器(2)设置在所述盛水筒(1)上；所述电动推拉杆(3)的一端可滑动设置在所述盛水筒(1)内，而另一端设置在所述盛水筒(1)外；所述橡胶垫(4)设置在所述电动推拉杆(3)位于所述盛水筒(1)内的一端上，且与所述盛水筒(1)的内壁紧贴；

所述控制组件设置在所述无人机上，其包括电缆(5)、导电滑环(6)、控制板、转轴(8)、有刷电机(9)和有刷双向电调(10)；所述电缆(5)缠绕在所述转轴(8)上，其包括并列设置的电线(5.1)和信号传输线(5.2)，所述电线(5.1)的一端贯穿所述导电滑环(6)，且与所述无人机上的电源连接，而其另一端与所述电动推拉杆(3)连接；所述信号传输线(5.2)的一端与所述控制板连接，而其另一端贯穿所述导电滑环(6)与所述液位变送器(2)连接；所述有刷电机(9)与所述有刷双向电调(10)连接，且其输出轴与所述转轴(8)连接。

2.根据权利要求1所述的无人机水质采样装置，其特征在于，所述控制组件还包括飞行控制器，所述飞行控制器设置在所述无人机上，且与所述控制板和所述有刷双向电调(10)通过信号线连接。

3.根据权利要求2所述的无人机水质采样装置，其特征在于，所述控制组件还包括接收机和遥控器；所述接收机设置在所述无人机上，且与所述飞行控制器通过信号线连接、与所述遥控器通过无线连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的无人机水质采样装置，其特征在于，所述采样组件还包括过滤网(11)，所述过滤网(11)设置在所述盛水筒(1)的通孔(1.1)上。

5.根据权利要求4所述的无人机水质采样装置，其特征在于，还包括壳体(12)，所述转轴(8)可转动设置在所述壳体(12)内；所述导电滑环(6)、控制板、有刷电机(9)和有刷双向电调(10)均设置在所述壳体(12)上；在所述壳体(12)上设有用于所述电缆(5)贯穿的孔道和用于与所述无人机连接的安装孔。

6.根据权利要求4所述的无人机水质采样装置，其特征在于，所述控制板包括Arduino控制板(7)。