[实用新型]一种轨道自动清扫车

权利要求书

1.一种轨道自动清扫车，其特征在于，包括车体和轨道面打磨机构；

所述车体的两端内侧均转动设有行走轮，所述车体的任一端的两个行走轮均为主动轮，所述主动轮连接有第一驱动电机，所述车体的另一端的两个行走轮均为从动轮；

所述轨道面打磨机构包括四个轨道面打磨模块，四个所述轨道面打磨模块分别设置在所述车体的四个边角外侧设置，所述轨道面打磨模块包括第二驱动电机和钢刷轮；所述第二驱动电机设置在所述车体的边角外侧；所述钢刷轮与所述第二驱动电机的输出轴的端部相固定，所述钢刷轮的表面设有一层钢刷层，所述车体上的同一端的两个钢刷轮之间的间距与待清理的一对轨道之间的间距相适配。

2.如权利要求1所述的一种轨道自动清扫车，其特征在于，所述轨道面打磨模块还包括安装框、蜗杆、蜗轮和第三驱动电机；所述安装框固定在所述车体的边角外侧；所述蜗杆水平转送设置在所述安装框内，所述蜗轮设置在所述安装框内，且与所述蜗杆相啮合；所述第三驱动电机安装在所述安装框上，用于驱动蜗杆转动；所述第二驱动电机固定在所述蜗轮的底部。

3.如权利要求1所述的一种轨道自动清扫车，其特征在于，所述轨道自动清扫车还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括两个吸尘器和集尘箱；两个所述吸尘器设置在所述车体上，且吸尘器上的吸尘口竖直向下延伸出所述车体的下表面，两个吸尘器之间的间距与待清理的一对轨道之间的间距相适配；所述集尘箱设置在所述车体上，且集尘箱分别通过管道与两个吸尘器上的输出端相连通。

4.如权利要求1～3任一项所述的一种轨道自动清扫车，其特征在于，所述轨道自动清扫车还包括铁屑收集机构，所述铁屑收集机构包括两个铁屑收集模块；两个所述铁屑收集模块均设置在所述车体上，且分别位于待清理的轨道的正上方；所述铁屑收集模块包括转轴、连接杆、电磁铁和第四驱动电机；所述转轴水平转动设置在所述车体上；所述连接杆固定在所述转轴上，所述车体上位于所述转轴的正前方设有避让孔；所述电磁铁设置在所述连接杆的顶部；所述第四驱动电机与所述转轴相连接，用于驱动转轴转动。

5.如权利要求4所述的一种轨道自动清扫车，其特征在于，所述车体上位于所述转轴的正后方倾斜设有排料导槽，所述车体上位于所述排料导槽的最低端的正下方设有收集框。