[实用新型]反光标识球及反光标识装置

说明书

本申请公开了一种反光标识球及反光标识装置，反光标识球包括球形载体，球形载体设有插接孔；球形载体包括第一半球件和第二半球件；第一半球件具有第一圆形面，第一圆形面上凹设有第一凹槽以及凸设有第一凸台；第二半球件具有第二圆形面，第二圆形面上凹设有第二凹槽以及凸设有第二凸台；第一圆形面和第二圆形面固定连接，第一凸台插接于第二凹槽内，第二凸台插接于第一凹槽内；第一凸台和第二凸台围合成插接孔的一部分，且球形载体的球心位于插接孔的孔底面上。反光标识球的球心位于肉眼可见的实体物体上，反光标识球的球心位置与期望位置的误差大幅度降低甚至于没有误差，进而提升了手术器械定位的准确性，提高手术安全系数。

技术领域

本申请涉及反光标识技术领域，尤其涉及一种反光标识球及反光标识装置。

背景技术

反光标识装置包括反光标识球，反光标识球为一种被动发光器件，有光源照射反光标识球时，反光标识球会将光线进行反射，以使检测装置能够检测到反光标识球的位置，进而确认反光标识球的坐标。基于反光标识球的该种特征，反光标识球在医用导航机器人上被广泛应用，反光标识球安装在导航机器人的手术器械上，检测装置检测到反光标识球的位置后，即可根据反光标识球的位置得到手术器械的尖端的位置，以便于控制手术器械的尖端准确插入受术者的病变部位。

目前的反光标识球一般分成两个半球进行加工，加工完成后再组装成一个完整的球体。然而，目前组装完成的反光标识球存在球心位置与期望位置出现偏差的问题。反光标识球的球心位置出现误差会导致手术器械定位不准确，进而使得手术风险较高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种反光标识球及反光标识装置，降低了反光标识装置球心位置与期望位置的出现偏差的风险，提升了手术器械定位的准确性，提高了手术安全系数。

本申请第一方面提供的反光标识球，包括：球形载体，所述球形载体设有插接孔；所述球形载体包括第一半球件和第二半球件；所述第一半球件具有第一圆形面，所述第一圆形面上凹设有第一凹槽以及凸设有第一凸台；所述第二半球件具有第二圆形面，所述第二圆形面上凹设有第二凹槽以及凸设有第二凸台；所述第一圆形面和所述第二圆形面固定连接，所述第一凸台插接于所述第二凹槽内，所述第二凸台插接于所述第一凹槽内；所述第一凸台和所述第二凸台围合成所述插接孔的一部分，且所述球形载体的球心位于所述插接孔的孔底面上。

一些实施例中，所述插接孔的孔底面为圆形，所述插接孔的孔底面所在圆的圆心为所述球形载体的球心。

一些实施例中，所述第一凸台和所述第二凸台均为半环形，所述第一凸台具有第一凹弧面，所述第二凸台具有第二凹弧面，所述第一凹弧面的一部分和所述第二凹弧面相对围合成所述插接孔的一部分。

一些实施例中，所述第一凸台还具有位于所述第一凹弧面两侧第一平面和第二平面，所述第二凸台还具有位于所述第二凹弧面两侧第三平面和第四平面；所述第一平面和所述第三平面接触，所述第二平面和所述第四平面接触。

一些实施例中，所述第一半球件还具有第一半球面，所述第一半球面与所述第一圆形面外周缘连接；所述插接孔贯穿所述第一半球面和所述第一圆形面。

一些实施例中，所述第一凹槽的槽底面凸设有弹性壁，所述弹性壁具有弹性形变能力；所述弹性壁抵接所述第二凸台，所述弹性壁和所述第一凸台围合成所述插接孔的一部分。

一些实施例中，所述弹性壁具有弹性凹弧面，所述弹性凹弧面和所述第一凹弧面相对围合成所述插接孔的一部分。

本申请第二方面提供一种反光标识装置，包括安装基座和本申请第一方面中任一项所述的反光标识球；所述安装基座包括插接柱，所述插接柱插接于所述插接孔内。