[实用新型]一种吊具导向定位装置

说明书

本实用新型公开了一种吊具导向定位装置，涉及吊装转运技术领域，于转运平台上的工件，包括吊具剪刀叉、设于所述吊具剪刀叉末端的底板、设于所述底板上夹紧工件的工件抱臂、与所述工件抱臂对接配合的转挂组件，还包括设于所述底板两斜对角处的定位组件，所述定位组件下方设有与所述定位组件穿插配合的导向组件；所述导向组件包括对轨支架，与所述对轨支架螺纹配合固定的导向杆，所述导向杆与所述定位组件穿插配合；该种吊具导向定位装置能够解决在吊具下降至固定点进行物料抓取以及物料放置时无法自动精准定位的问题。

技术领域

本实用新型涉及吊装转运技术领域，具体为一种吊具导向定位装置。

背景技术

汽车总装厂在车架、货箱、车身等工件转运流程中，通常使用吊具来实现工件在不同装配区域的吊装转运。其中吊具能够通过电气控制实现前后、上下方向的自动行走。吊具实现上升下降一般采用电葫芦或皮带驱动吊具剪刀叉部件，工件抱臂则设置在吊具剪刀叉末端。工件在吊装上升下降过程，吊具剪刀叉部件有较好的稳定性，能较好的实现定点抓取物件。

然而在吊具需要下降较高的高度时，吊具剪刀叉部件前后左右移动累加量较大，稳定性不高，不能很好的实现自动定位，同时在定位要求较高的需求中，此类吊具存在一定的误差，无法实现精准定位；定位不精准容易造成工件转接失败，同时自动状态下容易造成工件摔落损伤，造成安全、质量、成本风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吊具导向定位装置，用于解决在吊具下降至固定点进行物料抓取以及物料放置时无法自动精准定位的问题。

本实用新型的上述优化结构是通过以下技术方案得以实现的：一种吊具导向定位装置，用于转运平台上的工件，包括吊具剪刀叉、设于所述吊具剪刀叉末端的底板、设于所述底板上夹紧工件的工件抱臂、与所述工件抱臂对接配合的转挂组件，还包括设于所述底板两斜对角处的定位组件，所述定位组件下方设有与所述定位组件穿插配合的导向组件；所述导向组件包括对轨支架，与所述对轨支架螺纹配合固定的导向杆，所述导向杆与所述定位组件穿插配合。

在一些实施例中，所述底板上设有感应装置，所述感应装置包括平行设置的第一接收器、第二接收器，所述第一接收器位于所述第二接收器上方；靠近所述感应装置一侧的所述对轨支架上设有发射器。

在一些实施例中，所述定位组件为空心圆柱，所述定位组件底部开口设有喇叭口，所述导向杆顶部设有锥形尖端。

在一些实施例中，所述对轨支架与所述平台之间设有加强杆。

在一些实施例中，所述导向杆在所述对轨支架上的高度能够进行调整。

在一些实施例中，所述发射器通过Z形板固定在所述对轨支架上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

该种吊具导向定位装置通过在吊具上设置定位组件，在工件两侧设置导向组件，通过定位组件和导向组件的穿插配合，实现工件在上件和下件过程中工件抱臂与转挂组件的精准定位对接，从而实现工件转运过程的高精准定位对位，满足了定位精度要求高以及吊装需求位置较高的工件转运需求，减少工件转接失败，提高工件转运过程中的对接率；同时设有与发射器都配合的第一接收器、第二接收器，使工件抱臂下降过程中感应装置上的第一接收器、第二接收器分别接收到发射器所发出的信号，吊具剪刀叉带动工件抱臂的下降速度减慢至停止，减少了自动状态下造成的工件摔落损伤，降低了安全、质量、成本风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型工件抱臂与转挂组件的配合图；

图3为本实用新型A处的放大图。

图中：1、吊具剪刀叉；11、底板；2、工件抱臂；3、转挂组件；4、定位组件；5、导向组件；51、对轨支架；52、导向杆；6、感应装置；61、第一接收器；62、第二接收器；7、发射器。