[实用新型]一种旋转翻盒机构

说明书

本实用新型公开了一种旋转翻盒机构，包括：工作台，其顶端固定安装有固定架；输送装置，其安装于固定架上；固定架上穿插连接有翻盒装置；翻盒装置包括伺服电机、转动机构和叶片式翻盒机构，转动机构与伺服电机的输出端连接，两个叶片式翻盒机构呈平行设置，叶片式翻盒机构与转动机构连接。本实用新型利用输送装置和翻盒装置相配合的设置方式，该装置摈弃了传统的机械手夹持翻转的设计，改为用叶片式翻盒机构翻转，且采用了伺服电机来带动翻盒叶翻转，好处是实现了位置，速度，和力矩的闭环控制，高速性能好，可根据不同的要求来实现翻转的速度从而使翻转效率得到最大化，没有了机械手的夹持，也大大降低了产品损坏的概率。

技术领域

本实用新型涉及翻盒机构领域，特别涉及一种旋转翻盒机构。

背景技术

在对盒子的翻面中，传统的翻转机构是采用的机械手夹持翻转，通过夹爪气缸带动夹爪进行相对运动，先对盒子进行夹持，然后再通过旋转气缸带动盒子的转动，来实现对盒子的翻面，这种通过机械手进行的翻面机构由于气缸的延时会导致产线堆积从而影响效率，在夹持的过程中还可能会导致产品损坏，且一旦损坏不易维修，从而造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转翻盒机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转翻盒机构，包括：

工作台，其顶端固定安装有固定架；

输送装置，其安装于固定架上；

所述固定架上穿插连接有翻盒装置；

所述翻盒装置包括伺服电机、转动机构和叶片式翻盒机构，所述转动机构与伺服电机的输出端连接，两个所述叶片式翻盒机构呈平行设置，所述叶片式翻盒机构与转动机构连接。

优选的，所述工作台的顶端固定安装有支架，所述伺服电机固定安装于支架上。

优选的，所述转动机构包括转动杆和转动盘，所述转动杆通过轴承与固定架转动穿插连接，所述转动杆的一端与伺服电机的输出端传动连接，所述转动盘与转动杆固定穿插连接。

优选的，所述叶片式翻盒机构包括转动环和翻盒叶，所述转动环固定安装于转动盘上，所述转动环与转动盘同心设置，多个所述翻盒叶呈环形阵列设置，所述翻盒叶的一端与转动环固定安装。

优选的，所述输送装置包括安装机构、第一输送带、第二输送带和承载架，两个所述承载架分别固定安装于固定架的两侧，所述安装机构固定安装于承载架上，所述第一输送带设置于两个安装机构之间，两个所述第二输送带分别设置于第一输送带的两边侧。

优选的，所述第一输送带和第二输送带的端部均设置有皮带轮，所述皮带轮转动设置于安装机构的内部，所述皮带轮上固定穿插连接有连接轴。

优选的，所述安装机构的两端均滑动连接有滑动式限位架，所述滑动式限位架上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动穿插连接有螺栓，所述安装机构上开设有螺纹孔，所述螺栓与螺纹孔的内腔螺纹穿插连接。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型利用输送装置和翻盒装置相配合的设置方式，该装置摈弃了传统的机械手夹持翻转的设计，改为用叶片式翻盒机构翻转，且采用了伺服电机来带动翻盒叶翻转，好处是实现了位置，速度，和力矩的闭环控制，高速性能好，可根据不同的要求来实现翻转的速度从而使翻转效率得到最大化，没有了机械手的夹持，也大大降低了产品损坏的概率，同时，也降低了维护的成本；

本实用新型利用第一输送带和第二输送带相配合的设置方式，第一输送带贯穿固定架，使得盒子在翻转的过程中，第一输送带也在翻盒装置的内部进行运转，从而便可使得盒子落下之后，便可直接落至第一输送带上，实现翻盒后的继续输送，第二输送带长度小于第一输送带，以便给叶片式翻盒机构的运转以转动空间。

附图说明