[实用新型]一种旋转翻盒机构

权利要求书

1.一种旋转翻盒机构，包括：

工作台（1），其顶端固定安装有固定架；

输送装置（2），其安装于固定架上；

其特征在于：所述固定架上穿插连接有翻盒装置（3）；

所述翻盒装置（3）包括伺服电机（31）、转动机构（32）和叶片式翻盒机构（33），所述转动机构（32）与伺服电机（31）的输出端连接，两个所述叶片式翻盒机构（33）呈平行设置，所述叶片式翻盒机构（33）与转动机构（32）连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转翻盒机构，其特征在于，所述工作台（1）的顶端固定安装有支架，所述伺服电机（31）固定安装于支架上。

3.根据权利要求1所述的一种旋转翻盒机构，其特征在于，所述转动机构（32）包括转动杆（321）和转动盘（322），所述转动杆（321）通过轴承与固定架转动穿插连接，所述转动杆（321）的一端与伺服电机（31）的输出端传动连接，所述转动盘（322）与转动杆（321）固定穿插连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转翻盒机构，其特征在于，所述叶片式翻盒机构（33）包括转动环（331）和翻盒叶（332），所述转动环（331）固定安装于转动盘（322）上，所述转动环（331）与转动盘（322）同心设置，多个所述翻盒叶（332）呈环形阵列设置，所述翻盒叶（332）的一端与转动环（331）固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种旋转翻盒机构，其特征在于，所述输送装置（2）包括安装机构（21）、第一输送带（22）、第二输送带（23）和承载架（24），两个所述承载架（24）分别固定安装于固定架的两侧，所述安装机构（21）固定安装于承载架（24）上，所述第一输送带（22）设置于两个安装机构（21）之间，两个所述第二输送带（23）分别设置于第一输送带（22）的两边侧。

6.根据权利要求5所述的一种旋转翻盒机构，其特征在于，所述第一输送带（22）和第二输送带（23）的端部均设置有皮带轮，所述皮带轮转动设置于安装机构（21）的内部，所述皮带轮上固定穿插连接有连接轴。

7.根据权利要求5所述的一种旋转翻盒机构，其特征在于，所述安装机构（21）的两端均滑动连接有滑动式限位架（211），所述滑动式限位架（211）上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动穿插连接有螺栓，所述安装机构（21）上开设有螺纹孔，所述螺栓与螺纹孔的内腔螺纹穿插连接。