[实用新型]轻量型吸盘组件

说明书

本实用新型涉及吸盘技术领域，尤其涉及一种轻量型吸盘组件，包括盖板、气路板、波纹/海绵吸盘固定板以及波纹/海绵吸盘：盖板靠近边缘处开设有第一固定孔，盖板位于中心处开设有用于安装气管接头的气管接头安装孔；气路板设置在盖板的下方，气路板靠近边缘处开设有第二固定孔，气路板的中部开设有用于引导气路走向的导气沟槽，导气沟槽与气管接头安装孔连通；波纹/海绵吸盘固定板设置在气路板的下方，波纹/海绵吸盘固定板的下侧安装有波纹/海绵吸盘。本实用新型结构设计合理，整体的体积和质量均较小，适用于轻载搬运的场景，不会额外占用比较大的机器人负载；无需对整块金属CNC加工，大幅降低加工成本。

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，尤其涉及一种轻量型吸盘组件。

背景技术

在装箱码垛等场景，海绵吸盘或者组合吸盘是常用的夹具。一般都是由铝型材作为基础结构件，内置真空发生器，配有组合吸盘或者海绵吸盘，实现物料的抓取。

对于有些待抓取物尺寸不符合吸盘规格的场景，尤其是成组抓取独立小零件，会需要有更加符合场景的吸盘位置，这种情况下，大多数也是由CNC加工结构件来实现符合要求的的吸盘气孔。这种方式带来的弊端就是需要对整块金属CNC加工，导致高昂的加工成本。

同时上述两种常见的吸盘系统，为了内嵌真空发生器，体积通常也做得很大，整体重量也很大。在很多用于轻载搬运的场景，会额外占用比较大的机器人负载。

因此，有必要提供一种轻量型吸盘组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种轻量型吸盘组件。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型的一个方案为，一种轻量型吸盘组件，包括：

盖板，所述盖板靠近边缘处开设有第一固定孔，所述盖板位于中心处开设有用于安装气管接头的气管接头安装孔；

气路板，所述气路板设置在盖板的下方，所述气路板靠近边缘处开设有第二固定孔，所述气路板的中部开设有用于引导气路走向的导气沟槽，所述导气沟槽与气管接头安装孔连通；

波纹吸盘固定板，所述波纹吸盘固定板设置在气路板的下方，所述波纹吸盘固定板，所述波纹吸盘固定板靠近边缘处开设有第三固定孔，所述波纹吸盘固定板的中部开设有用于安装波纹吸盘的波纹吸盘安装孔，每个所述波纹吸盘安装孔均与导气沟槽连通；

以及波纹吸盘。

进一步地，上述轻量型吸盘组件中，所述盖板、气路板和波纹吸盘固定板各自的主体呈矩形结构。

进一步地，上述轻量型吸盘组件中，所述第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔的位置一一对应，利用紧固螺栓穿过对应的所述第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔，能够将盖板、气路板和波纹吸盘固定板固定为一体。

进一步地，上述轻量型吸盘组件中，所述盖板的左右两端对称安装有侧向夹持板。

进一步地，上述轻量型吸盘组件中，所述盖板通过气管接头连接气管、真空发生器以及气源，在吸取物体时，气源打开，真空发生器利用正压气源产生负压。

本实用新型的另一个方案为，利用海绵吸盘固定板来替代波纹吸盘固定板，同时利用海绵吸盘来替代波纹吸盘。

进一步地，上述轻量型吸盘组件中，所述海绵吸盘固定板靠近边缘处开设有第四固定孔，所述海绵吸盘固定板的中部开设有若干第一条形孔，每个所述第一条形孔均与导气沟槽连通。

进一步地，上述轻量型吸盘组件中，所述海绵吸盘通过粘接方式固定在海绵吸盘固定板的下方，所述海绵吸盘上开设有第二条形孔，所述第二条形孔和第一条形孔的位置一一对应。

本实用新型的有益效果是：