[实用新型]绝缘套及换向器组装机

说明书

本实用新型公开一种绝缘套及换向器组装机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该绝缘套及换向器组装机包括机架、用于传送并夹固转子的传送夹固机构、用于绝缘套上料的绝缘套上料机构、用于将绝缘套上料机构上的绝缘套压装到传送夹固机构的转子上的转移下压机构、用于搬运已压装上绝缘套的转子的搬运机构、用于换向器上料的换向器上料机构、用于将换向器压装到转子中的压装机构和用于对压装好的转子出料的出料机构；该换向器上料机构位于压装机构侧旁；通过采用传送夹固机构、绝缘套上料机构、转移下压机构、搬运机构、换向器上料机构、压装机构和出料机构提高了压装精准度，降低了次品率。

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种绝缘套及换向器组装机。

背景技术

电机包括转子和定子，转子具有转子轴，在电机的组装过程中，需要先将绝缘套组装到转子轴上，然后将换向器组装到转子轴上；现有技术对于转子的组装，在压装过程中会出现转子或换向器位置偏移的情况，或者存在压装过程中绝缘套、换向器及转子位置移动不精准的问题；造成压装精准度差，次品率高的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种绝缘套及换向器组装机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种绝缘套及换向器组装机，其通过采用传送夹固机构、绝缘套上料机构、转移下压机构、搬运机构、换向器上料机构、压装机构和出料机构提高了压装精准度，降低了次品率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种绝缘套及换向器组装机，其包括机架、用于传送并夹固转子的传送夹固机构、用于绝缘套上料的绝缘套上料机构、用于将绝缘套上料机构上的绝缘套压装到传送夹固机构的转子上的转移下压机构、用于搬运已压装上绝缘套的转子的搬运机构、用于换向器上料的换向器上料机构、用于将换向器压装到转子中的压装机构和用于对压装好的转子出料的出料机构；该机架上设置有工作台；该转移下压机构位于传送夹固机构和绝缘套上料机构之间；该搬运机构位于传送夹固机构、压装机构和出料机构之间；该换向器上料机构位于压装机构侧旁。

作为一种优选方案：所述压装机构包括支撑架、用于转移换向器的转移组件、用于放置转子的放料组件以及用于下压转子将转子与换向器组装的压固组件，该转移组件位于支撑架的下侧，该压固组件位于支撑架的上侧，该放料组件位于压固组件和转移组件之间。

作为一种优选方案：所述转移组件包括转移驱动气缸和用于放置换向器的滑动料座，该滑动料座位于转移驱动气缸的轴端；该放料组件具有用于放置转子的可移动的放料卡块；该压固组件具有可下降的压头，该压头下降将位于放料卡块上的转子下压至滑动料座的换向器中。

作为一种优选方案：所述放料组件还包括位置移动驱动气缸和滑动座，该滑动座安装于位置移动驱动气缸的轴端；所述放料卡块可升降式安装于滑动座上。

作为一种优选方案：所述转移组件还包括找位装置，该找位装置包括顶升气缸和旋转电机，该旋转电机安装于顶升气缸的输出端，该滑动料座可分离式与旋转电机的轴端相对应。

作为一种优选方案：所述压固组件还包括电缸，所述压头安装于电缸的轴端；所述压头可下降式与放料卡块相抵接。

作为一种优选方案：所述绝缘套上料机构包括振动盘、拉料驱动气缸和移动料座，该移动料座安装于拉料驱动气缸的轴端，该移动料座可移动式与振动盘的出料端相对应。

作为一种优选方案：所述传送夹固机构包括用于传送转子的传送组件和用于夹固转子的夹固驱动气缸，该传送组件包括传送驱动气缸和传送料座，该传送料座安装于传送驱动气缸的轴端；该传送料座可移动式与夹固驱动气缸相对应。

作为一种优选方案：所述转移下压机构包括纵移驱动气缸、下压驱动气缸和夹料气缸，该下压驱动气缸安装于纵移驱动气缸的输出端，该夹料气缸安装于下压驱动气缸的输出端。