[实用新型]电池后盖外观检测设备

权利要求书

1.电池后盖外观检测设备，其特征在于：包括呈直线依次排列的：上料皮带机构、检测工位、分拣中转工位、下料皮带机构，检测工位的上方活动配设有照相机，检测工位、分拣中转工位的上方活动配设有搬运机械手。

2.根据权利要求1所述的电池后盖外观检测设备，其特征在于：所述的上料皮带机构、检测工位之间设置有上料升降机构，上料升降机构包括丝杆模组、伺服电机，丝杆模组驱动有滑座，滑座上设置有中转皮带，中转皮带活动与上料皮带机构的进料皮带对接。

3.根据权利要求2所述的电池后盖外观检测设备，其特征在于：所述的上料升降机构、检测工位之间设置有上料中转工位，上料中转工位、检测工位的上方活动配设有搬运机械手。

4.根据权利要求1所述的电池后盖外观检测设备，其特征在于：所述的分拣中转工位、下料皮带机构之间设置有下料升降机构，下料升降机构包括丝杆模组、伺服电机，丝杆模组驱动有滑座，滑座上设置有中转皮带，中转皮带活动与下料皮带机构的出料皮带对接。

5.根据权利要求2所述的电池后盖外观检测设备，其特征在于：所述的上料升降机构、上料中转工位的上方活动设置有上料搬运机构，上料搬运机构具有机械手。

6.根据权利要求1所述的电池后盖外观检测设备，其特征在于：所述的检测工位配设有推板和挡块，挡块、推板分别位于检测工位的外侧。

7.根据权利要求1所述的电池后盖外观检测设备，其特征在于：所述的分拣中转工位的一侧配设有NG暂存工位，分拣中转工位、NG暂存工位的上方活动设置有NG剔除模组机构，NG剔除模组机构具有机械手。

8.根据权利要求7所述的电池后盖外观检测设备，其特征在于：所述的NG剔除模组机构的机械手活动位于下料皮带机构的上方。

9.根据权利要求7所述的电池后盖外观检测设备，其特征在于：所述的NG暂存工位具有传送皮带，传送皮带配有伺服电机。

10.根据权利要求4所述的电池后盖外观检测设备，其特征在于：所述的分拣中转工位、下料升降机构的上方活动设置有机械手。