[实用新型]管道铣床

权利要求书

1.一种管道铣床，其特征在于，包括外壳、拖链、转轴、驱动件和至少两组限位组件，所述限位组件一端安装在外壳上，限位组件另一端用于与管道内壁滑动抵靠，所述转轴转动安装在外壳内部，所述转轴外周壁套设有刀盘，所述刀盘的边缘凸出于外壳的一侧面，所述驱动件驱动转轴转动，所述拖链一端与外壳或者驱动件连接，拖链另一端延伸至外壳之外与伺服电机连接。

2.根据权利要求1所述的管道铣床，其特征在于，所述限位组件包括两个第一限位件和两个第二限位件，两个所述第一限位件对称设置在外壳的左右两侧，两个所述第二限位件对称设置在外壳的上下两侧。

3.根据权利要求2所述的管道铣床，其特征在于，所述第一限位件包括第一安装座和第一导轮，所述第一安装座安装在外壳上，所述第一导轮部分滚动安装在第一安装座内部，且第一导轮与外壳内壁滚动抵靠。

4.根据权利要求2所述的管道铣床，其特征在于，所述第二限位件包括第二安装座、限位杆和第二导轮，所述第二安装座安装在外壳上，所述限位杆一端安装在第二安装座上，限位杆另一端与第二导轮连接，所述第二导轮与管道内壁滑动抵靠。

5.根据权利要求4所述的管道铣床，其特征在于，其中一个第二限位件的限位杆与第二导轮滑动连接，所述限位杆的外周壁套设有弹性件。

6.根据权利要求1所述的管道铣床，其特征在于，所述转轴外周壁套设有轴承，所述轴承通过支撑板安装在外壳上，所述支撑板设有安装轴承的通孔，支撑板通过螺钉安装在外壳上。

7.根据权利要求4所述的管道铣床，其特征在于，所述限位杆为螺杆，所述第二安装座设有与限位杆转动配合的螺孔。