[实用新型]螺母自动焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种螺母自动焊接装置，包括机架、输送机构、焊接机构、流转机械手、上料机构、视觉传感器以及控制器；机架固定连接有下料通道；输送机构、焊接机构、流转机械手及上料机构装设于机架上，流转机械手用于取工件并带着工件在输送机构、焊接机构以及下料通道之间流转；上料机构包括振动盘、上料通道以及上料机械手，振动盘的出料口与上料通道连通，上料机械手用于取螺母并带着螺母在上料通道及焊接机构之间来回移动；视觉传感器设于输送机构的出料处；视觉传感器与控制器通信连接，输送机构、焊接机构、流转机械手以及上料机构均与控制器电连接。本实用新型自动化程度更高，有效提高生产效率；适用范围更为广泛，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车零件生产设备技术领域，特别是涉及一种螺母自动焊接装置。

背景技术

目前，大多数的汽车零部件都固定有螺母用于装配工作中连接其他配件，这些汽车零部件均通过焊接的形式将螺母固定在其上，为了使得整个汽车配件连接的通用性及保证汽车整车的紧凑性，在上述板料零件上焊接的螺母的尺寸一般都比较小，使得焊接作业时大多采用人工手动焊接，如手动放料、手动焊接的纯手工焊接作业，或者采用自动送料、手动焊接的半自动焊接作业，纯手工焊接作业存在劳动强度大、焊接效率低、容易出现少焊、漏焊的问题，还存在安全隐患，焊接时可能会导致手指被机器所伤、出现安全事故；半自动焊接作业虽然能减轻纯手工焊接作业的一些劳动强度，但焊接效率还有待提高，且还是容易出现少焊、漏焊的问题，出现少焊、漏焊的产品是属于不合格的产品，一旦出厂将会造成一些不利影响。

针对上述问题，市面上已经研发出一些完成自动化螺母焊接的设备，但该类自动化焊接设备只能针对单一汽车零部件来工作，这样一来针对不同的汽车零部件需要配置相应的装置来生产，导致生产成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有自动化螺母焊接设备的适配范围小，生产相应的汽车零部件需要配置相应的装置来生产，从而导致生产成本高的问题，提供一种螺母自动焊接装置。

一种螺母自动焊接装置，包括：

机架，所述机架固定连接有下料通道；

输送机构，所述输送机构装设于所述机架上；

焊接机构，所述焊接机构设于所述机架上；

流转机械手，所述流转机械手装设于所述机架上，所述流转机械手用于取工件并带着工件在所述输送机构、所述焊接机构以及所述下料通道之间流转；

上料机构，所述上料机构装设于所述机架上，所述上料机构包括振动盘、上料通道以及上料机械手，所述振动盘的出料口与所述上料通道连通，所述上料机械手用于取螺母并带着螺母在所述上料通道及所述焊接机构之间来回移动；

视觉传感器，所述视觉传感器设于所述输送机构的出料处；以及

控制器，所述视觉传感器与所述控制器通信连接，所述输送机构、所述焊接机构、所述流转机械手以及上料机构均与所述控制器电连接。

上述螺母自动焊接装置，控制器根据视觉传感器发送来的图片信息进行分析，用户可以根据分析结果来设定工作流程信息，控制器根据工作流程信息来控制焊接机构、流转机械手以及上料机构工作，自动化程度更高，能有效缩短更换工件生产时调试停机时长，有效提高生产效率；本螺母自动焊接装置的适用范围更为广泛，能实现一台设备可以对多种不同的工件进行自动化焊接，无需配置多台设备，有效降低生产成本。

在其中一个实施例中，所述输送机构包括输送带、输送驱动器及第一位置传感器，所述输送带在所述输送驱动器的驱动下输送待焊接工件，所述第一位置传感器设于所述输送带的出料处，所述第一位置传感器与所述控制器通信连接，所述控制器根据所述第一位置传感器传送来的第一位置信息控制所述视觉传感器启动。