[实用新型]螺母自动焊接装置

权利要求书

1.一种螺母自动焊接装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架固定连接有下料通道；

输送机构，所述输送机构装设于所述机架上；

焊接机构，所述焊接机构设于所述机架上；

流转机械手，所述流转机械手装设于所述机架上，所述流转机械手用于取工件并带着工件在所述输送机构、所述焊接机构以及所述下料通道之间流转；

上料机构，所述上料机构装设于所述机架上，所述上料机构包括振动盘、上料通道以及上料机械手，所述振动盘的出料口与所述上料通道连通，所述上料机械手用于取螺母并带着螺母在所述上料通道及所述焊接机构之间来回移动；

视觉传感器，所述视觉传感器设于所述输送机构的出料处；以及

控制器，所述视觉传感器与所述控制器通信连接，所述输送机构、所述焊接机构、所述流转机械手以及上料机构均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的螺母自动焊接装置，其特征在于，所述输送机构包括输送带、输送驱动器及第一位置传感器，所述输送带在所述输送驱动器的驱动下输送待焊接工件，所述第一位置传感器设于所述输送带的出料处，所述第一位置传感器与所述控制器通信连接，所述控制器根据所述第一位置传感器传送来的第一位置信息控制所述视觉传感器启动。

3.根据权利要求1所述的螺母自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括安装架、上电极、下电极以及焊接驱动器，所述焊接驱动器固定装设于所述安装架上，所述上电极与所述焊接驱动器传动连接，所述下电极与所述上电极相对设置。

4.根据权利要求3所述的螺母自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机构还包括导轨及滑座，所述导轨固定装设于所述安装架上，所述滑座滑动装设于所述导轨上，所述上电极固定装设于所述滑座上。

5.根据权利要求4所述的螺母自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机构还包括基座，所述下电极可伸缩设置于所述基座上，所述基座的数量为两个，两个所述基座之间间隔设置，所述下电极与所述基座一一对应。

6.根据权利要求5所述的螺母自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机构还包括切换组件，所述切换组件包括切换座及切换驱动器，两个所述基座间隔设置于所述切换座上，所述切换驱动器固定安装于所述安装架上，所述切换座与所述切换驱动器传动连接。

7.根据权利要求6所述的螺母自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机构还包括伸缩驱动器，所述伸缩驱动器固定装设于所述切换座上，所述下电极与所述伸缩驱动器传动连接，所述伸缩驱动器与所述下电极一一对应。

8.根据权利要求1所述的螺母自动焊接装置，其特征在于，所述流转机械手包括流转底座、流转旋转座、第一流转机械臂、第二流转机械臂、第三流转机械臂、连接板、摆动驱动器以及流转夹具，所述流转底座固定装设于所述机架上，所述旋转座与所述流转底座旋转连接，所述第一流转机械臂可以所述流转旋转座后端为轴点前后摆动，所述第二流转机械臂可以所述第一流转机械臂后端为轴点前后摆动，所述第三流转机械臂可以所述第二流转机械臂后端为轴点前后摆动，所述连接板可以所述第三流转机械臂后端为轴点旋转，所述摆动驱动器与所述连接板固定连接，所述流转夹具在所述摆动驱动器的驱动下水平摆动。

9.根据权利要求1所述的螺母自动焊接装置，其特征在于，所述上料机械手包括上料底座、上料旋转座、第一上料机械臂、第二上料机械臂、第三上料机械臂、第四上料机械臂、第五上料机械臂、固定板以及上料夹具，所述上料底座固定装设于所述机架上，所述上料旋转座与所述上料底座旋转连接，所述第一上料机械臂可以所述上料旋转座后端为轴点前后摆动，所述第二上料机械臂可以所述第一上料机械臂后端为轴点前后摆动，所述第三上料机械臂可以所述第二上料机械臂后端为轴点前后摆动，所述第四上料机械臂可以所述第三上料机械臂后端为轴点旋转，所述第五上料机械臂可以所述第四上料机械臂后端为轴点前后摆动，所述固定板可以所述第五上料机械臂后端为轴点旋转，所述上料夹具固定连接所述固定板。

10.根据权利要求1所述的螺母自动焊接装置，其特征在于，所述上料机构还包括第二位置传感器，所述位置传感器位于所述上料通道的末端，所述位置传感器与所述控制器通信连接，所述上料机械手与所述控制器电连接。