[实用新型]舵机结构

权利要求书

1.一种舵机结构，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳具有容纳腔；

控制器，所述控制器设在所述容纳腔内；

电机，所述电机设在所述容纳腔内，所述电机与所述控制器电连接，且所述电机的电机输出轴具有齿轮部；

输出轴，所述输出轴的一端伸入所述容纳腔内，所述输出轴的另一端伸出所述机壳外，所述输出轴上套设有第一齿轮；

至少一个传动齿轮，所述传动齿轮分别与所述齿轮部和所述第一齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的舵机结构，其特征在于，还包括：

角度传感器，所述角度传感器设在所述输出轴上，所述角度传感器与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的舵机结构，其特征在于，所述机壳内设有隔板，所述输出轴、所述第一齿轮和所述传动齿轮设在所述隔板的厚度方向的一侧，所述角度传感器和所述电机设在所述隔板的厚度方向的另一侧。

4.根据权利要求3所述的舵机结构，其特征在于，所述传动齿轮为多个，多个所述传动齿轮沿所述机壳的长度方向排布，多个所述传动齿轮包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三传动齿轮与所述齿轮部啮合，所述第二传动齿轮分别与所述第一传动齿轮和所述第三传动齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的舵机结构，其特征在于，所述传动齿轮和所述第一齿轮均为直齿轮。

6.根据权利要求1-5任一项所述的舵机结构，其特征在于，所述机壳包括：

壳体，所述壳体的高度方向的两侧均敞开；

上盖，所述上盖设在所述壳体的高度方向的一侧；

下盖，所述下盖设在所述壳体的高度方向的另一侧，所述控制器位于所述壳体的邻近所述下盖的一侧。

7.根据权利要求6所述的舵机结构，其特征在于，所述机壳还包括：

第一密封件，所述第一密封件设在所述上盖和所述壳体之间；

第二密封件，所述第二密封件设在所述下盖和所述壳体之间。

8.根据权利要求6所述的舵机结构，其特征在于，所述壳体上形成有通孔，所述通孔处设有第三密封件，外部件穿过所述第三密封件和所述通孔与所述控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的舵机结构，其特征在于，所述控制器为CAN控制器。