[实用新型]一种相贯线焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种相贯线焊接设备，本装置包括工作台，与所述工作台连接的位移组件和第一支架，与所述位移组件连接的焊枪，设于所述第一支架上的旋转组件，以及设置在所述旋转组件上的夹持单元；所述夹持单元包括与所述旋转组件连接的支撑座，对称安装在所述支撑座上的一组连接环，以及均匀设置在所述连接环上的多个限位部；所述限位部包括设置在所述连接环上的驱动部，与所述驱动部连接的转动轴，设于所述转动轴一端的转动架，以及安装在所述转动架上的限位块；本装置能够完成对主管道的限位工作，避免在焊接过程中主管道位置发生变化导致焊接工艺的失败，通过设置在工作台的机械手，使相贯钢管位于既定位置，然后焊枪完成焊接工作。

技术领域

本实用新型属于焊接设备的技术领域，具体涉及一种相贯线焊接设备。

背景技术

相贯由主钢管和相贯钢管构成，相贯钢管端口与主钢管圆周向180°范围内相交的轨迹线叫相贯线，相贯钢管的直径小于或等于主钢管直径，相贯形式有骑座式和插入式相交，焊接这条线的焊缝叫相贯焊接。

但是现有的相贯线焊接设备还存在一些问题，为了能够将相贯钢管焊接在主钢管的侧面上，进而在焊接过程中，需要先将主钢管安置在支撑装置上，然后通过机械手进而能够将相贯钢管运输到既定的位置，然后操作人员对两者之间进行焊接工作，由于现有的主钢管质量较大，进而在焊接时不需要对其进行限位工作，而当主钢管的质量较小时，此时会采用夹具对主钢管的进行限位工作，现有的限位装置大都使用两夹持臂与管道侧面抵接，在夹持过程中，夹持臂与管道之间的接触面过小，进而在夹持过程中容易造成主钢管的形变，进而导致焊接工作的失败。

因此，如何完成对主钢管的夹持限位工作，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种相贯线焊接设备，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种相贯线焊接设备，包括：

工作台，与所述工作台连接的位移组件和第一支架，与所述位移组件连接的焊枪，设于所述第一支架上的旋转组件，以及设置在所述旋转组件上的夹持单元；

所述夹持单元包括与所述旋转组件连接的支撑座，对称安装在所述支撑座上的一组连接环，以及均匀设置在所述连接环上的多个限位部；

所述限位部包括设置在所述连接环上的驱动部，与所述驱动部连接的转动轴，设于所述转动轴一端的转动架，以及安装在所述转动架上的限位块。

在进一步的实施例中，所述驱动部包括固定安装在所述连接环上的连接架，设于所述连接架上的第一铰接座和两个第二铰接座，与所述第一铰接座连接的限位气缸，设于所述限位气缸输出端的第一连接件，以及与所述第一连接件铰接的第二连接件；

所述转动轴用于连接两第二铰接座；

所述第二连接件一端套设于所述转动轴上；使相贯钢管位于既定位置，然后焊枪完成焊接工作，避免了焊接位置出现偏差。

在进一步的实施例中，所述支撑座包括一组对称放置的支撑板，以及用于连接两支撑板的至少三个连接杆；

所述支撑板上还设有用于管状工件通过的通孔，工作时工件穿过通孔，限位部与工件侧面抵接；

所述限位部位于支撑板上。

在进一步的实施例中，所述旋转组件包括固定安装在所述第一支架上的驱动电机，与所述驱动电机输出端连接的主动齿轮，以及位于所述第一支架上、且与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；

所述支撑座与从动齿轮连接；本装置能够调节主钢管的位置，进而保证焊接工作的顺利进行。