[实用新型]SID驱动电路及X光机有效
申请号: | 202320503501.6 | 申请日: | 2023-03-16 |
公开(公告)号: | CN219374689U | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 李宗方;石建泳;王环宇;付明阳 | 申请(专利权)人: | 西姆高新技术(江苏)有限公司 |
主分类号: | A61B6/00 | 分类号: | A61B6/00 |
代理公司: | 北京久耕知识产权代理有限公司 16072 | 代理人: | 李二肖 |
地址: | 223800 江苏省宿迁市宿豫区软件与*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | sid 驱动 电路 | ||
本实用新型公开了一种SID驱动电路及X光机,该SID驱动电路包括供电回路、信号采集回路、控制回路和驱动回路;供电回路与信号采集回路、控制回路和驱动回路电连接,用于为信号采集回路、控制回路和驱动回路供电;信号采集回路的输入端与SID模组上的电位计电连接,用于采集电位计的信号并处理;驱动回路的输入端与控制回路的输出端电连接,驱动回路的输出端与SID模组上的电机电连接;控制回路的输入端与信号采集回路的输出端电连接,用于接收信号采集回路处理后的电位计的信号;以及,用于根据处理后的电位计的信号通过驱动回路利用PI调节驱动电机正反转。
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域,尤其是涉及一种SID驱动电路及X光机。
背景技术
在X光机领域,SID指的是放射源与影像接收器间的距离,即球管和平板探测器间的距离,球管发射的X射线由平板探测器接收,球管和平板探测器均安装在X光机的型臂上。现有技术中,X光机上的SID模组本身负载较大,再加上X光机的型臂又可做出多种角度的翻转运动,无法保证SID模组在不同姿态下的运动速度一致。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型提出一种SID驱动电路,该SID驱动电路能够有效确保SID模组在不同姿态下的运动速度一致。
本实用新型还提出一种具有上述SID驱动电路的X光机。
根据本实用新型的第一方面实施例的一种SID驱动电路,包括:供电回路、信号采集回路、控制回路和驱动回路;
所述供电回路,与所述信号采集回路、控制回路和驱动回路电连接,用于为所述信号采集回路、控制回路和驱动回路供电;
所述信号采集回路,其输入端与SID模组上的电位计电连接,用于采集并处理所述电位计的信号;
所述驱动回路,其输入端与所述控制回路的输出端电连接,所述驱动回路的输出端与SID模组上的电机电连接;
所述控制回路,其输入端与所述信号采集回路的输出端电连接,用于接收所述信号采集回路处理后的所述电位计的信号;以及,用于根据处理后的所述电位计的信号通过所述驱动回路利用PI调节驱动所述电机正反转。
根据本实用新型的一些实施例,所述PI调节的公式为:
Δ=p*Δk+i*(Δk-1);
式中,Δ表示速度调节量;Δk表示电机在当前周期的速度偏差值;(Δk-1)表示电机在上个周期的速度偏差值;系数p取值为0.2;系数i取值为0.1。
根据本实用新型的一些实施例,所述供电回路包括第一电压转换支路、第二电压转换支路和第三电压转换支路;所述第一电压转换支路的输入端与外部电源电连接,用于将所述外部电源输入的外部电压转换成第一电压输出;所述第二电压转换支路的输入端与所述第一电压转换支路的输出端电连接,用于将所述第一电压转换成第二电压输出;所述第三电压转换支路的输入端与所述第二电压转换支路的输出端电连接,用于将所述第二电压转换成第三电压输出。
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