[实用新型]SID驱动电路及X光机

权利要求书

1.一种SID驱动电路，其特征在于，包括：供电回路(10)、信号采集回路(20)、控制回路(30)和驱动回路(40)；

所述供电回路(10)，与所述信号采集回路(20)、控制回路(30)和驱动回路(40)电连接，用于为所述信号采集回路(20)、控制回路(30)和驱动回路(40)供电；

所述信号采集回路(20)，其输入端与SID模组上的电位计(360)电连接，用于采集并处理所述电位计(360)的信号；

所述驱动回路(40)，其输入端与所述控制回路(30)的输出端电连接，所述驱动回路(40)的输出端与SID模组上的电机(310)电连接；

所述控制回路(30)，其输入端与所述信号采集回路(20)的输出端电连接，用于接收所述信号采集回路(20)处理后的所述电位计(360)的信号；以及，用于根据处理后的所述电位计(360)的信号通过所述驱动回路(40)利用PI调节驱动所述电机(310)正反转。

2.根据权利要求1所述的SID驱动电路，其特征在于，所述PI调节的公式为：

Δ＝p*Δk+i*(Δk-1)；

式中，Δ表示速度调节量；Δk表示电机在当前周期的速度偏差值；(Δk-1)表示电机在上个周期的速度偏差值；系数p取值为0.2；系数i取值为0.1。

3.根据权利要求1所述的SID驱动电路，其特征在于，所述供电回路(10)包括第一电压转换支路(11)、第二电压转换支路(12)和第三电压转换支路(13)；所述第一电压转换支路(11)的输入端与外部电源电连接，用于将所述外部电源输入的外部电压转换成第一电压输出；所述第二电压转换支路(12)的输入端与所述第一电压转换支路(11)的输出端电连接，用于将所述第一电压转换成第二电压输出；所述第三电压转换支路(13)的输入端与所述第二电压转换支路(12)的输出端电连接，用于将所述第二电压转换成第三电压输出。

4.根据权利要求3所述的SID驱动电路，其特征在于，所述第一电压转换支路(11)包括共模电感L1、极性电容C19、双向瞬态抑制二极管TVS和第一降压芯片U19；所述共模电感L1的正向输入引脚作为所述第一电压转换支路(11)的输入端连接所述外部电源，所述共模电感L1的反向输入引脚接地；所述共模电感L1的正向输出引脚和负向输出引脚分别与所述双向瞬态抑制二极管TVS的两个阴极引脚连接；所述共模电感L1和双向瞬态抑制二极管TVS之间通过第三十二电容C32和第三十一电容C31并联；所述极性电容C19的正极连接所述共模电感L1的正向输出引脚，所述极性电容C19的阴极连接所述共模电感L1的负向输出引脚；所述第一降压芯片U19的输入引脚VIN连接所述共模电感L1的正向输出引脚，所述第一降压芯片U19的接地引脚GND接地，所述第一降压芯片U19的输出引脚VOUT通过第三十电容C30、第二十八电容C28和第二十九电容C29并联接地，所述第一降压芯片U19的输出引脚VOUT作为所述第一电压转换支路(11)的输出端输出所述第一电压。

5.根据权利要求3所述的SID驱动电路，其特征在于，所述信号采集回路(20)包括放大器U13；所述放大器U13的正向输入引脚通过第十四电阻R14和第七电阻R7串联连接所述电位计(360)，所述第十四电阻R14和第七电阻R7之间的节点通过第十九电阻接地，所述放大器U13的正向输入引脚通过第二电容C2接地；所述放大器U13的反向输入引脚与所述放大器U13的输出引脚连接后连接第十三电阻R13的一端，所述第十三电阻R13的另一端作为所述信号采集回路(20)的输出端连接所述控制回路(30)的输入端；所述放大器U13的接地引脚接地；所述放大器U13的电源引脚连接所述第二电压转换支路(12)的输出端。

6.根据权利要求5所述的SID驱动电路，其特征在于，所述信号采集回路(20)还包括用于钳位电压的双二极管D1；所述双二极管D1包括两个串联的肖特基二极管，一个肖特基二极管的阳极接地，另一个肖特基二极管的阴极连接所述第三电压转换支路(13)的输出端；两个肖特基二极管之间的串联节点连接所述第十三电阻R13的另一端。