[实用新型]一种钕铁硼激光切割加工自动上下料治具

权利要求书

1.一种钕铁硼激光切割加工自动上下料治具，其特征在于：包括电动基座(1)，所述电动基座(1)上表面固定有上框架(6)，所述上框架(6)一侧固定有辅助供料机构(3)，所述辅助供料机构(3)上方固定有上下料机构(4)，所述辅助供料机构(3)一端设置有固定在所述电动基座(1)上的推料机构(2)，所述推料机构(2)与所述辅助供料机构(3)垂直，所述上框架(6)一端一侧固定有多孔料槽(5)，所述多孔料槽(5)与所述推料机构(2)位置匹配，所述上框架(6)上方固定有导料支架(7)，所述导料支架(7)内底部镶嵌有吸盘(9)，所述吸盘(9)远离所述多孔料槽(5)设置，吸盘(9)上表面对应激光切割的路径成型有激光避空槽，所述吸盘(9)一端下方固定有管接头(91)，所述导料支架(7)远离所述多孔料槽(5)的一端成型有落料口。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼激光切割加工自动上下料治具，其特征在于：所述推料机构(2)包括平行设置的第一直线导轨副(21)和第一滚珠丝杆副(22)，所述第一滚珠丝杆副(22)的滚珠套上固定有料槽爪转接板(23)，所述第一直线导轨副(21)的滑块固定在所述料槽爪转接板(23)下表面上，所述第一滚珠丝杆副(22)一端通过联轴器(25)传动连接有第一伺服电机(26)，所述料槽爪转接板(23)上表面上固定有朝向所述多孔料槽(5)设置的料槽推爪(24)，所述多孔料槽(5)下端朝向所述上框架(6)的一侧成型有出料槽口(51)，所述料槽推爪(24)与所述多孔料槽(5)的出料槽口(51)位置对应。

3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼激光切割加工自动上下料治具，其特征在于：所述料槽爪转接板(23)下表面固定有限位挡片(27)，所述电动基座(1)上固定有与所述限位挡片(27)位置匹配的定位传感器(28)。

4.根据权利要求3所述的一种钕铁硼激光切割加工自动上下料治具，其特征在于：所述辅助供料机构(3)包括平行固定在所述电动基座(1)上的第二直线导轨副(31)和第二滚珠丝杆副(32)，所述第二直线导轨副(31)与所述第一直线导轨副(21)垂直，所述第二滚珠丝杆副(32)一端传动连接有第二伺服电机(33)，所述第二滚珠丝杆副(32)的滚珠套上固定有上下料机构(4)，所述第二直线导轨副(31)的滑块固定在所述上下料机构(4)下表面上，所述上下料机构(4)侧面固定有拖链(34)，所述拖链(34)另一端固定在所述电动基座(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种钕铁硼激光切割加工自动上下料治具，其特征在于：所述上下料机构(4)包括推杆转接板(41)，所述推杆转接板(41)上表面两端固定有第三直线导轨副(42)和第三滚珠丝杆副(43)，所述第三滚珠丝杆副(43)和所述第三滚珠丝杆副(43)平行设置，所述第三直线导轨副(42)的滑块和所述第三滚珠丝杆副(43)的滚珠套均固定在推杆滑块(46)下表面上，所述推杆转接板(41)上固定有第三伺服电机(45)，所述第三伺服电机(45)通过同步带(44)与所述第三滚珠丝杆副(43)传动连接，所述推杆滑块(46)上固定有两块推料杆(47)，两块所述推料杆(47)之间固定有料片夹紧定位板(48)。

6.根据权利要求5所述的一种钕铁硼激光切割加工自动上下料治具，其特征在于：所述辅助供料机构(3)、所述上下料机构(4)侧面设置有由所述限位挡片(27)、所述定位传感器(28)组成的定位系统。

7.根据权利要求1所述的一种钕铁硼激光切割加工自动上下料治具，其特征在于：所述吸盘(9)的上表面与所述导料支架(7)的内凹槽表面齐平，所述上框架(6)两侧通过可拆卸连接固定有防尘板(8)。