[实用新型]一种便于拼装的机器人防护栏结构有效
申请号: | 202320402702.7 | 申请日: | 2023-03-07 |
公开(公告)号: | CN219337781U | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 李伯伦;许乐;陈俊彤;孙连喜;谢烨 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266580 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 拼装 机器 人防 护栏 结构 | ||
本实用新型涉及防护栏技术领域,且公开了一种便于拼装的机器人防护栏结构,包括安装座与支撑柱,安装座与支撑柱之间设置有固定机构,固定机构包括挡板,所述挡板固定在支撑柱的表面,所述硬质杆与短杆一铰接,所述支撑柱的表面铰接有支撑板,该便于拼装的机器人防护栏结构,通过设置方形块一、方形块二、小方块、大方块进行卡接,从而达到了便于拼接的效果,通过设置硬质杆,当硬质杆运动时,短杆一会向外运动,从而将支撑板打开,使防护栏更加稳定,不易倾斜。该便于拼装的机器人防护栏结构,通过三角块,在方形块一与方形块二卡接时,三角块会固定在支撑柱的卡槽中,使方形块一与方形块二不会滑动。
技术领域
本实用新型涉及防护栏技术领域,具体为一种便于拼装的机器人防护栏结构。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。
机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务,机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
现在的技术,在研究机器人的同时,也要将机器人面向大众,将机器人进行展示,在展示时,需要用到护栏对机器人进行保护,现在的护栏不方便进行快速的拼装处理,实用性差,同时没有较好的防倾倒功能,未能有效满足实际所需,在一定程度上,降低了对防护栏结构的高效利用操作,所以提出了一种便于拼装的机器人防护栏结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于拼装的机器人防护栏结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便于拼装的机器人防护栏结构,包括安装座和支撑柱,所述安装座和支撑柱设置有两组,所述安装座与支撑柱之间设置有固定机构,所述固定机构包括:
挡板,所述挡板固定在支撑柱的表面,所述挡板和支撑柱被硬质杆贯穿且与硬质杆滑动连接,所述硬质杆与短杆一铰接,所述支撑柱的表面铰接有支撑板,所述支撑板与弹簧一的一端固定,所述弹簧一的另一端与支撑柱固定,通过设置挡板,挡板通过与硬质杆连接,在防护栏拼接后,硬质杆运动时,可以推动短杆一,使得支撑板打开,可以稳定防护栏,起到支撑作用,让防护栏更好的放置在地面上,受到外力的情况下不会很快倒;
方形块一,所述方形块一与支撑柱固定,所述方形块一与三角块铰接,所述三角块与弹簧二的一端固定,所述弹簧二的另一端与方形块一固定,通过设置方形块一,使防护栏起到简单拼接的作用,更好的将防护栏拼接,三角块在方形块一进入支撑柱后,可以卡住,不在移动,设置弹簧二,使三角块使用完后复位,重复使用;
长杆,所述长杆贯穿支撑柱且与支撑柱滑动连接,所述长杆贯穿安装座,所述长杆与涡卷弹簧的一端固定,所述涡卷弹簧的另一端与短杆二固定,所述短杆二与长杆滑动连接,所述短杆二与按钮固定,所述按钮的表面与横杆滑动连接,通过设置涡卷弹簧,使按钮转动时,带动短杆二一起转动,使得按钮可以进入卡槽,在不需要用时,按钮可以通过涡卷弹簧复位;
弹簧三,所述弹簧三的一端与支撑柱固定,所述弹簧三的另一端与长杆固定,弹簧三的设置是为了长杆的运动,且运动完后,在不需要的时候可以恢复到原来的状态,更好的复位;
弹簧四,所述弹簧四的一端与支撑柱固定,所述弹簧四与硬质杆固定。
可选的,所述支撑柱与方形块二固定,所述方形块二的上方与小方块固定,所述方形块二的下方与大方块固定。
可选的,所述短杆二上设置滑槽,且与横杆滑动连接。
可选的,所述方形块一、三角块均设置有两组,设置有两组是为了使防护栏更好的拼接与连接,不会因为一点外力就断开连接。
可选的,所述支撑板、弹簧一设置有两组,且两组支撑板、弹簧一以挡板的中心线为对称轴对称设置。
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