[实用新型]基于快换式焊接机器人生产线的自动快速定位通气快插结构

说明书

基于快换式焊接机器人生产线的自动快速定位通气快插结构，属于快插技术领域，包括出气气路块、2个出气管、2个进气气路块、2个进气管、2个橡胶垫、连接板、气缸结构；2个出气管前端分别设置有1个出气气嘴；出气气路块在前面，进气气路块在出气气路块后面，气缸结构在进气气路块后面依次设置；2个进气管下端分别设置有1个进气气嘴；出气气路块内设置有出气管安装孔，出气管安装孔中部固定设置有环形凸环，橡胶垫外侧面设置有环形凹环，橡胶垫通过环形凹环紧配卡设在出气管安装孔内的环形凸环上；2个出气管后端分别设置有1个出气管插接头；2个进气管前端分别设置有1个进气管插接头；本发明的有益效果是：全自动插接换模。

技术领域

本发明为基于快换式焊接机器人生产线的快插结构，特别涉及基于快换式焊接机器人生产线的自动快速定位通气快插结构，属于快插技术领域。

背景技术

快换式热铆焊接设备在生产使用过程中，从人为因素、生产效率、设备稳定性等多方面因素考虑，使用传统手动快插方式就显示出来了一些弊端：

1.传统手动快插结构，需要员工手动操作，容易出现漏插漏拔情况，导致设备故障报警；

传统手动快插结构需要员工进入设备内部操作，安全性存在隐患；

2.传统手动快插结构由于零部件间配合间隙的存在，导致出现漏气情况，影响生产稳定性；

3.当设备需要换模情况时，传统手动快插结构无法实现全自动换模，同时容易出现误操作，从而影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述传统手动快插结构，需要员工手动操作，存在安全隐患，结构不稳定易漏气，及生产效率低的缺陷，提供了一种基于快换式焊接机器人生产线的自动快速定位通气快插结构，可以达到实现全自动插接换模的目的。

为了实现上述目的本发明采取的技术方案是：基于快换式焊接机器人生产线的自动快速定位通气快插结构，包括出气结构，所述出气结构包括出气气路块和2个出气管，2个出气管分设在出气气路块前端左、右两侧，2个出气管前端分别设置有1个出气气嘴；

还包括进气结构；进气结构包括2个进气气路块、2个进气管、2个橡胶垫、连接板、气缸结构，出气气路块在前面，进气气路块在出气气路块后面，气缸结构在进气气路块后面依次设置；

2个进气气路块结构相同、分别固定设置在连接板前面左、右两侧；2个进气管结构相同、分设在2个进气气路块下方，2个进气管下端分别设置有1个进气气嘴；

所述出气气路块内设置有出气管安装孔，所述出气管安装孔中部固定设置有环形凸环，所述橡胶垫中心为通孔，橡胶垫外侧面设置有环形凹环，橡胶垫通过环形凹环紧配卡设在出气管安装孔内的环形凸环上；

2个出气管后端分别设置有1个出气管插接头，出气管插接头插入出气管安装孔前端，出气管插接头后端面与橡胶垫前端面紧压密封连接；2个进气管前端分别设置有1个进气管插接头，进气管插接头插入出气管安装孔后端，进气管插接头前端面与橡胶垫后端面紧压密封连接；

所述气缸结构包括2个并排一体设置的推紧气缸和其前端的推紧气缸板，推紧气缸的气缸杆前端与推紧气缸板固定连接；推紧气缸板与连接板前后设置、二者的面积大小相等；

当推紧气缸启动时，推紧气缸板与连接板贴合、并推动连接板向前，连接板带动2个进气气路块向前，2个进气管插接头前端面与2个橡胶垫后端面紧压密封连接，使进气管、橡胶垫内孔和出气管保持气路通畅。

所述气缸结构还包括导向杆，气缸结构中部设置有导向杆孔，所述导向杆前端与推紧气缸板中部固定连接，导向杆后部穿设在导向杆孔内、间隙配合。

还包括2个密封圈，分别套设在进气管插接头上，当插接头插入橡胶垫的内孔时，起到对气体的密封作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：