[实用新型]一种抱夹式捡拾器

权利要求书

1.一种抱夹式捡拾器，其特征在于，包括翻转机构及抱夹机构；所述翻转机构由L形支架、提升油缸、转动连杆、转轴及轴承座组成；提升油缸设于L形支架的立杆外侧，转轴设于L形支架的横杆内并与横杆转动连接；提升油缸的上端与L形支架铰接，提升油缸的下端与转动连杆的一端铰接，转动连杆的另一端与转轴的一端连接，转轴的另一端通过连接架与抱夹机构相连；在提升油缸的作用下，转动连杆带动转轴转动，并使抱夹机构整体翻转；所述抱夹机构由固定臂、旋转臂、连接梁及夹紧液压缸组成；固定臂及旋转臂对称设于连接梁的两端，固定臂的一端与连接梁的对应端固定连接，旋转臂的一端与连接梁的对应端铰接；固定臂与连接梁相连的一端、旋转臂与连接梁相连的一端分别设铰支座，夹紧液压缸的两端分别通过销轴与2个铰支座连接；在夹紧液压缸的作用下旋转臂绕其与连接梁的铰接轴转动实现抱夹机构的开合动作。

2.根据权利要求1所述的一种抱夹式捡拾器，其特征在于，所述连接梁的内侧设减震机构；减震机构由挡板及若干减震弹簧组成；挡板与连接梁平行设置，减震弹簧沿连接梁纵向设于挡板与连接梁之间。

3.根据权利要求1所述的一种抱夹式捡拾器，其特征在于，所述固定臂由固定臂本体及端部挡料块组成，固定臂本体为长条形板状结构，固定臂本体的外伸端设端部挡料块，端部挡料块为圆柱体结构，端部挡料块与固定臂本体之间焊接固定；所述旋转臂由旋转臂本体及端部挡料块组成，旋转臂本体为长条形板状结构，旋转臂本体的外伸端设端部挡料块，端部挡料块为圆柱体结构，端部挡料块与旋转臂本体之间焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种抱夹式捡拾器，其特征在于，所述旋转臂与连接梁之间通过铰接结构相连；铰接结构由顶部固定板、底部固定板及铰接轴组成；连接梁的对应端顶部设顶部固定板，底部设底部固定板；铰接轴依次穿过顶部固定板、旋转臂及底部固定板后实现铰接。

5.根据权利要求1所述的一种抱夹式捡拾器，其特征在于，所述连接架由立柱、轴套及支撑杆组成；立柱的下端与固定臂的对应端连接，立柱的上端设轴套供转轴穿过，转轴与轴套之间通过键连接，轴套在转轴的外端设轴端挡板；立柱与固定臂之间、立柱与连接梁之间分别设支撑杆。

6.根据权利要求1所述的一种抱夹式捡拾器，其特征在于，所述转轴的两端分别设轴承座，转轴与横杆之间通过轴承转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种抱夹式捡拾器，其特征在于，所述L形支架及连接架均采用矩形管制作；L形支架的立杆与横杆之间设斜撑杆。

8.根据权利要求1所述的一种抱夹式捡拾器，其特征在于，还包括控制系统；所述控制系统由PLC控制器及接近开关组成；接近开关设于固定臂上，接近开关的信号输出端连接PLC控制器，PLC控制器另外连接夹紧液压缸及提升油缸的控制端。