[实用新型]一种道路边界测定装置

说明书

本实用新型公开了一种道路边界测定装置，属于土道路测定装置技术领域。一种道路边界测定装置，包括雷达勘察车，还包括：多组固定杆，转动连接在所述雷达勘察车上；滑动杆，滑动连接在所述固定杆上；弹簧，连接在所述滑动杆内，且所述弹簧的另一端与固定杆连接；本实用新型通过两组滑动在固定杆上的滑动杆的设置，并通过竖杆与两组滑动杆连接，并且将竖杆与地面接触，实现了在路面起伏不定时，对路面坑洼与起伏的测量，实现了对道路边界测定的同时，对如农村等复杂路段的起伏准确测定。

技术领域

本实用新型涉及土道路测定装置技术领域，尤其涉及一种道路边界测定装置。

背景技术

自无人车诞生以来，自主导航技术就吸引了众多学者和研究机构的目光，但目前仍然是一个难度很大的课题，其中道路边界检测与跟踪是这个领域非常重要的研究内容，也是这个领域的核心技术之一。

现有的道路边界检测，如专利申请号为CN201610981078.5，名称为一种道路边界检测及跟踪方法的发明专利，公开了一种道路边界检测及跟踪方法，包括：利用雷达扫描获取无人车周围环境的雷达扫描点的极坐标数据并转换成直角坐标；将雷达点映射到极坐标网格中，根据网格中延伸顶点的高度提取地面点；利用同一扫描线下近邻扫描点在道路边界处径向距离和高度突变的性质以及结合道路延伸方向提取道路边界点；采用随机采样一致性方法进行滤波，采用最小二乘法对滤波后的道路边界点进行拟合；采用卡尔曼滤波器进行跟踪；本发明能够在道路上有障碍物的情况下有效的提取实际场景中道路边界，同时卡尔曼滤波器的使用，增强了边界检测的准确性和可靠性，方法中没有复杂的计算，因此具有很好的实时性，可以广泛的应用于无人驾驶的导航模块中。

上述装置实现了对道路边界的勘测，但是在农村道路时，由于农村道路大多复杂坑洼较多且宽度较小，在使用时受干扰的可能较高，在实际测定时，容易出现车辆歪斜的情况，影响雷达测定的准确性，不利于对道路边界及路面平整度的测定。

因此，提供了一种道路边界测定装置，以解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的一种道路边界测定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种道路边界测定装置，包括雷达勘察车，还包括：

多组固定杆，转动连接在所述雷达勘察车上；

滑动杆，滑动连接在所述固定杆上；

弹簧，连接在所述滑动杆内，且所述弹簧的另一端与固定杆连接；

竖杆，转动连接在所述滑动杆上；

拉簧，转动连接在所述雷达勘察车上，且所述拉簧的另一端与固定杆连接。

为了避免滑动杆从固定杆上脱槽，影响对道路边界的测定，优选地，所述固定杆上固定连接有固定块，所述滑动杆上固定连接有定位块。

为了便于在遇到农村路面较窄，且路面高于地面的情况，优选地，所述竖杆侧面上转动连接有多组滚珠。

为了便于在遇到路面高于地面的情况，便于对道路边界的测定，优选地，所述竖杆上固定连接有短杆，且所述短杆高于滚珠，所述短杆上转动连接有转动轮。

为了便于固定杆安装在雷达勘察车上，优选地，所述雷达勘察车上固定连接有安装块，所述安装块内转动连接有转轴，所述固定杆通过转轴转动连接在雷达勘察车上。

为了便于通过竖杆测量地面的起伏，较少竖杆的损耗，优选地，所述竖杆上连接有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种道路边界测定装置，具备以下有益效果：