[实用新型]一种硬条盒去膜回收装置

说明书

本实用新型公开了一种硬条盒去膜回收装置，涉及硬条盒去膜技术领域。一种硬条盒去膜回收装置，其包括安装支架、入口输送机、翻转输送机、出口输送机以及可以横向移动和竖直移动的两坐标吸盘组件；入口输送机、翻转输送机和出口输送机的输送面齐平并依次对接；安装支架上设置有角度翻转组件，角度翻转组件的顶端与翻转输送机连接；两坐标吸盘组件包括吸附端和连接端，吸附端位于翻转输送机的上方并朝向翻转输送机，连接端与安装支架连接。本实用新型可大大降低工作人员的劳动强度，无需人工拆模，满足下游机对生产速度的需求，保证硬条盒输送过程中对硬条盒外观的保护。

技术领域

本实用新型涉及硬条盒去膜技术领域，具体涉及一种硬条盒去膜回收装置。

背景技术

异型烟硬条盒从外包单位运送到烟厂时，为保护单件烟箱中的硬条烟盒在输送过程中不相互摩擦导致硬条烟盒外观受损，会在每个硬条烟盒外部套上外包装膜，而在异型烟装填到异型烟硬条盒的过程中则需要对外包单位输送的单件烟箱进行拆除并对内部的硬条盒包装膜进行拆除。去膜现有的工作流程是在条盒烟拆箱后，通过人工摘除硬条烟保护膜后，对废膜进行集体回收，再由人工将去膜后的硬条盒搬运到条盒烟运输跑道，对条盒烟进行输送到下游机的操作过程。去膜、回收废膜及搬运的过程全部通过人工完成，去膜效率低，需要大量的工作人员进行操作，回收废膜操作麻烦，易导致工作现场环境乱，且人工搬运，操作人员劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硬条盒去膜回收装置，以解决现有的膜、回收废膜及搬运的过程全部通过人工完成，工作效率低的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种硬条盒去膜回收装置，其包括安装支架、入口输送机、翻转输送机、出口输送机以及可以横向移动和竖直移动的两坐标吸盘组件；入口输送机、翻转输送机和出口输送机的输送面齐平并依次对接；安装支架上设置有用于翻转翻转输送机的角度翻转组件，角度翻转组件的底端与安装支架连接，角度翻转组件的顶端与翻转输送机连接；两坐标吸盘组件包括吸附端和连接端，吸附端位于翻转输送机的上方并朝向翻转输送机，连接端与安装支架连接。

采用上述技术方案的有益效果为：成排的多个硬条盒从入口输送机输送至翻转输送机，角度翻转组件工作并将翻转输送机翻转一定的角度，使得位于翻转输送机上的多个硬条盒倾斜，两坐标吸盘组件横向移动，吸附端对准硬条盒并吸附住硬条盒的外包装膜，两坐标吸盘组件再反方向横向位移，两坐标吸盘组件在竖直向上移动的同时还横向移动，从而带动吸附端沿着角度翻转组件的翻转角度反向移动，顺着硬条盒方向将外包装膜脱出，完成去膜操作，角度翻转组件复位，将去膜后的硬条盒输送至出口输送机，出口输送机再将去膜后的硬条盒输送至下游机，入口输送机再将下一排硬条盒输送至入口输送机上。

本技术方案的硬条盒要依次经过入口输送机、翻转输送机和出口输送机完成输送工作，在输送过程中，翻转输送机通过角度翻转组件可以进行一定角度的翻转，可以横向移动和竖直移动的两坐标吸盘组件可以精准对准硬条盒，从而完成去膜工作，翻转输送机、角度翻转组件和两坐标吸盘组件相配合使用，可大大降低工作人员的劳动强度，无需人工拆模，大量减少操作人员的同时，满足下游机对生产速度的需求，提高工作效率，保证硬条盒输送过程中对硬条盒外观的保护。

进一步地，两坐标吸盘组件包括水平移动件、吸盘组件以及设置在安装支架上的垂直移动件，水平移动件通过第一连接块与垂直移动件垂直连接，第一连接块沿垂直移动件的竖直方向可移动地设置；水平移动件设置在翻转输送机的上方，吸盘组件通过第二连接块与水平移动件连接，第二连接块沿水平移动件的横向方向可移动地设置；吸盘组件倾斜设置，吸盘组件的顶端与第二连接块连接，吸盘组件的底端朝向翻转输送机。

进一步地，水平移动件和垂直移动件均为同步带直线模组，吸盘组件包括倾斜安装角架、固定梁以及间隔设置在固定梁上的多个吸盘，倾斜安装角架的两端分别与第二连接块和固定梁连接，固定梁与翻转输送机的输送面平行设置。