[实用新型]一种折弯式铅丝的钩取机构

说明书

本实用新型公开了一种折弯式铅丝的钩取机构，包括有放置架，放置架开设有若干放置铅丝的容纳槽；还包括升降模块，包括升降座，放置架固设于升降座上，升降模块控制放置架沿竖直方向移动；还包括推丝模块，以将铅丝的弯折部从容纳槽内向外推出；还包括勾丝模块，包括若干挂钩，勾丝模块与升降模块配合，使若干挂钩钩取铅丝的弯折部，并将铅丝整体从容纳槽内脱出；还包括导向模块，包括导向压板，导向模块与勾丝模块配合，通过控制导向压板下压，将从容纳槽整体脱出的铅丝下压至工装板上。具有安装精准、降低人工成本、自动化程度高、利于工业化生产、铅丝装配高效的效果。

技术领域

本实用新型涉及蓄电池板栅装配技术领域，特别涉及一种折弯式铅丝的钩取机构。

背景技术

如图1所示，需要将蓄电池板栅的铅丝7铺设至工装板上，该铅丝7包括中部折弯形成的弯折部71、以及位于弯折部71两端平行设置的直杆部72，工装板铺设于环形轨道上，通过将铅丝7整体转移至工装板对应的工位上，并通过环形轨道带动工装板移动，从而实现铅丝7在工装板上的装配及输运至下一工位。

通常工厂里采用人工方式将铅丝铺设至工装板对应的工位上，但是这种流水线上人工铺设方式容易使人产生疲惫，比较浪费人力，同时人工操作容易出错，导致铅丝不能准确放置在工装板对应的工位上，从而影响装配出的蓄电池板栅的质量，故现在亟待研发一种可以自动化铺设蓄电池板栅铅丝的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种折弯式铅丝的钩取机构，具有安装精准、降低人工成本、自动化程度高、利于工业化生产、铅丝装配高效的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种折弯式铅丝的钩取机构，包括有：

放置架，所述放置架开设有若干放置铅丝的容纳槽；

升降模块，包括升降座，所述放置架固设于所述升降座上，所述升降模块控制所述放置架沿竖直方向移动；

推丝模块，以将所述铅丝的弯折部从所述容纳槽内向外推出；

勾丝模块，包括若干挂钩，所述勾丝模块与所述升降模块配合，使若干所述挂钩钩取所述铅丝的弯折部，并将所述铅丝整体从所述容纳槽内脱出；

导向模块，包括导向压板，所述导向压板对应铅丝开设有导向槽，所述导向槽与所述铅丝导向配合；在所述导向模块与所述勾丝模块配合下，通过控制所述导向压板下压，将从所述容纳槽整体脱出的铅丝下压至工装板上。

通过采用上述技术方案，通过将若干铅丝置于放置架的容纳槽中，然后通过推丝模块将铅丝从容纳槽中向外推出一小段，使铅丝的弯折部伸出容纳槽外并沿竖直方向与勾丝模块的挂钩对齐，利用升降模块将升降座上提，使升降座带动放置架上移，从而使挂钩勾住铅丝的弯折部，之后勾丝模块通过挂钩带动铅丝整体从容纳槽中脱出，且在铅丝整体脱出的过程中，导向模块的导向压板下移，使铅丝伸入导向压板下端的导向槽内，对铅丝的拉出进行导向限位，使铅丝拉出更加平整，当铅丝完全脱出容纳槽后，依靠重力使铅丝远离挂钩的一端落至环形轨道的工装板上，然后通过导向模块带动导向压板下压铅丝的中部，使铅丝一部分压至工装板对应工位上，同时勾丝模块往回移动一小段，使挂钩从铅丝的弯折部脱出，最后依靠铅丝自身所具备的柔韧性使铅丝整体紧贴至工装板对应工位内，最后所有模块复位，如此，实现铅丝从放置架取出到精准放置在工装板对应工位的整个过程均通过机械自动化完成，具有安装精准、降低人工成本、自动化程度高、利于工业化生产、铅丝装配高效的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述容纳槽包括止挡部、以及位于所述止挡部两侧平行设置的插入部，当所述铅丝位于所述容纳槽内时，所述容纳槽的止挡部与所述铅丝的弯折部止挡配合。