[实用新型]一种折弯式铅丝的钩取机构

权利要求书

1.一种折弯式铅丝的钩取机构，其特征在于，包括有：

放置架(1)，所述放置架(1)开设有若干放置铅丝(7)的容纳槽(11)；

升降模块，包括升降座(20)，所述放置架(1)固设于所述升降座(20)上，所述升降模块控制所述放置架(1)沿竖直方向移动；

推丝模块，以将所述铅丝(7)的弯折部(71)从所述容纳槽(11)内向外推出；

勾丝模块，包括若干挂钩(421)，所述勾丝模块与所述升降模块配合，使若干所述挂钩(421)钩取所述铅丝(7)的弯折部(71)，并将所述铅丝(7)整体从所述容纳槽(11)内脱出；

导向模块，包括导向压板(52)，所述导向压板(52)对应铅丝(7)开设有导向槽(521)，所述导向槽(521)与所述铅丝(7)导向配合；在所述导向模块与所述勾丝模块配合下，通过控制所述导向压板(52)下压，将从所述容纳槽(11)整体脱出的铅丝(7)下压至工装板(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种折弯式铅丝的钩取机构，其特征在于：所述容纳槽(11)包括止挡部(11a)、以及位于所述止挡部(11a)两侧平行设置的插入部(11b)，当所述铅丝(7)位于所述容纳槽(11)内时，所述容纳槽(11)的止挡部(11a)与所述铅丝(7)的弯折部(71)止挡配合。

3.根据权利要求1所述的一种折弯式铅丝的钩取机构，其特征在于：若干所述容纳槽(11)沿横、纵向间隔分布于所述放置架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种折弯式铅丝的钩取机构，其特征在于：所述升降模块还包括驱动电机(21)，所述驱动电机(21)与所述升降座(20)之间通过丝杆(22)传动连接，所述放置架(1)固设于所述升降座(20)上，所述驱动电机(21)驱使所述升降座(20)带动所述放置架(1)沿竖直方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种折弯式铅丝的钩取机构，其特征在于：所述推丝模块包括第一横推气缸(31)和推丝结构，所述第一横推气缸(31)端部设有所述推丝结构，所述第一横推气缸(31)驱使所述推丝结构将铅丝(7)的弯折部(71)从所述放置架(1)内推出。

6.根据权利要求5所述的一种折弯式铅丝的钩取机构，其特征在于：所述推丝结构包括推板(321)和若干推针(322)，所述推板(321)固设于所述第一横推气缸(31)的气杆端部，若干所述推针(322)对应所述铅丝(7)固设于所述推板(321)的侧壁。

7.根据权利要求5所述的一种折弯式铅丝的钩取机构，其特征在于：还包括调节模块，所述调节模块驱使所述推丝模块与所述放置架(1)始终保持相对设置，所述调节模块包括伸缩调节气缸(61)，所述伸缩调节气缸(61)的气杆端部通过安装板(62)固设有所述第一横推气缸(31)。

8.根据权利要求7所述的一种折弯式铅丝的钩取机构，其特征在于：所述伸缩调节气缸(61)设于固定座(60)上，所述安装板(62)固设有导轨(621)，所述固定座(60)设有滑块(601)，所述滑块(601)开设有滑槽(6011)，所述导轨(621)与所述滑槽(6011)导向配合。

9.根据权利要求1所述的一种折弯式铅丝的钩取机构，其特征在于：所述勾丝模块还包括第二横推气缸(41)，所述第二横推气缸(41)水平固设于固定架(40)上，所述第二横推气缸(41)的气杆端部设有固定板(42)，所述固定板(42)侧壁固设有若干所述挂钩(421)，若干所述挂钩(421)对应所述铅丝(7)间隔分布于所述固定板(42)上。

10.根据权利要求9所述的一种折弯式铅丝的钩取机构，其特征在于：所述导向模块还包括升降气缸(51)，所述升降气缸(51)固设于所述固定架(40)上，所述升降气缸(51)的气杆端部固设有所述导向压板(52)，所述导向压板(52)将所述铅丝(7)下压至工装板(9)对应工位上。