[实用新型]一种吸嘴和堵头自动出料装置

说明书

本实用新型提供了化成分容技术领域的一种吸嘴和堵头自动出料装置，包括：一个框架；两个分料振动盘，设于所述框架内；两个出料组件，设于所述框架内，进料口分别与一所述分料振动盘的出料口连通；一个定位限位组件，设于所述框架内；一个上料组件，放置于所述定位限位组件上；一个四轴机械手，设于所述框架内，位于所述出料组件与上料组件之间；一个工控机，设于所述框架内，分别与所述分料振动盘、出料组件、定位限位组件以及四轴机械手连接；一个显示屏，设于所述框架侧面，并与所述工控机连接；若干个控制按钮，设于所述框架侧面，并与所述工控机连接。本实用新型的优点在于：极大的提升了吸嘴和堵头出料的效率以及质量。

技术领域

本实用新型涉及化成分容技术领域，特别指一种吸嘴和堵头自动出料装置。

背景技术

电芯在生产过程中，需要使用化成分容设备对其进行化成分容，化成即对电芯进行初次的充放电以激活内部化学物质，分容即对电芯进行容量分选。化成分容过程中会产生一定的气体，若不及时排出会导致电芯鼓包，因此需要使用负压模块从电芯的注液口进行气体的抽吸。

为了提升电芯生产效率，负压模块会配置若干个吸嘴，以同时对若干个电芯同时抽吸气体。由于不同尺寸电芯的极柱间距不同，注液口位置也存在差异，在对不同尺寸电芯进行化成分容时，需要对化成分容设备进行换型，相应的需要将不使用的吸嘴用堵头进行替换，以调整通道数。

然而，传统上采用人工对吸嘴和堵头进行出料，不仅效率低下，还可能将吸嘴与堵头的位置放错。因此，如何提供一种吸嘴和堵头自动出料装置，实现提升吸嘴和堵头出料的效率以及质量，成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种吸嘴和堵头自动出料装置，实现提升吸嘴和堵头出料的效率以及质量。

本实用新型是这样实现的：一种吸嘴和堵头自动出料装置，包括：

一个框架；

两个分料振动盘，设于所述框架内；

两个出料组件，设于所述框架内，进料口分别与一所述分料振动盘的出料口连通；

一个定位限位组件，设于所述框架内；

一个上料组件，放置于所述定位限位组件上；

一个四轴机械手，设于所述框架内，位于所述出料组件与上料组件之间；

一个工控机，设于所述框架内，分别与所述分料振动盘、出料组件、定位限位组件以及四轴机械手连接；

一个显示屏，设于所述框架侧面，并与所述工控机连接；

若干个控制按钮，设于所述框架侧面，并与所述工控机连接。

进一步地，所述框架的底部设有若干个水平调节件以及若干个脚轮。

进一步地，所述出料组件包括：

一个平送机构，设于所述框架内，进料口与所述分料振动盘的出料口连通，并与所述工控机连接；

一个分料机构，设于所述平送机构的出料口，并与所述工控机连接；

一个满料感应器，设于所述平送机构的进料口，并与所述工控机连接；

一个第一到位感应器，设于所述平送机构的出料口，并与所述工控机连接。

进一步地，所述定位限位组件包括：

至少一个第二到位感应器，设于所述框架内，并与所述工控机连接；

两个定位销，设于所述框架内，呈对角布设；

四个宽度限位件，设于所述框架内；

四个长度限位件，设于所述框架内。