[实用新型]一种线束自动理线器

权利要求书

1.一种线束自动理线器，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内部安装有线束输送机构，所述机架（1）的一端上表面两侧均对称固定连接有立柱（2），所述立柱（2）的顶端固定连接有框体（3），所述框体（3）的内部贯穿安装有移动升降机构，所述移动升降机构的活动端固定安装有可调节线束夹持机构，所述框体（3）的外表面两侧之间固定安装有升降线束放置机构，所述机架（1）的一侧且位于升降线束放置机构下方的位置放置有翻转机构，所述翻转机构的活动端两侧均分别安装有圆形收纳机构和线束捆扎机构，所述翻转机构的一侧放置有收纳箱（4）。

2.根据权利要求1所述的一种线束自动理线器，其特征在于：线束输送机构包括对称贯穿转动连接在机架（1）内部两侧的传送辊，两个所述传送辊的外表面之间传动连接有线束传送带（5），所述机架（1）的外表面一侧固定安装有与传送辊相连接的第一电机（6）。

3.根据权利要求1所述的一种线束自动理线器，其特征在于：所述移动升降机构包括固定安装在框体（3）外表面一侧的第二电机（7），所述第二电机（7）的输出轴固定连接有与框体（3）转动连接的单向丝杆（8），所述单向丝杆（8）的外表面螺纹连接有与框体（3）内壁滑动连接的滑板（9），所述滑板（9）的上表面对称贯穿安装有两个第一气缸（10），两个所述第一气缸（10）的活动端之间固定连接有横板（11）。

4.根据权利要求3所述的一种线束自动理线器，其特征在于：所述可调节线束夹持机构包括固定安装在横板（11）下表面的回形框（12），所述回形框（12）的外表面一侧固定安装有第三电机（13），所述第三电机（13）的输出轴固定连接有与回形框（12）内部转动连接的双向丝杆（14），所述双向丝杆（14）的外表面对称螺纹连接有两个与回形框（12）内壁滑动连接的滑块（15），所述滑块（15）的下表面固定安装有用于夹持线束的气动夹爪（16）。

5.根据权利要求4所述的一种线束自动理线器，其特征在于：所述升降线束放置机构包括对称固定安装在框体（3）两侧的第二气缸（17），两个所述第二气缸（17）的活动端之间固定连接有连接板（18），所述连接板（18）的一侧固定连接有线束放置板（19）。

6.根据权利要求5所述的一种线束自动理线器，其特征在于：所述翻转机构包括位于线束放置板（19）下方的底座（20），所述底座（20）的上表面一侧转动连接有顶板（21），所述底座（20）的上表面嵌入转动连接有电动推杆（22），所述电动推杆（22）的有单与顶板（21）的下表面转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种线束自动理线器，其特征在于：所述圆形收纳机构包括对称固定安装在顶板（21）上表面的第四电机（23），两个所述第四电机（23）的输出轴均固定连接有半圆环（24），且两个所述半圆环（24）相互配合。

8.根据权利要求7所述的一种线束自动理线器，其特征在于：所述线束捆扎机构包括固定安装在顶板（21）上表面第三气缸（25），所述第三气缸（25）的活动端固定连接有与顶板（21）上表面滑动连接的移动板，所述移动板的上表面固定安装有自动捆扎机（26），且所述自动捆扎机（26）位于半圆环（24）的一侧。