[实用新型]一种电子元器件吸取装置

说明书

本实用新型公开了一种电子元器件吸取装置，涉及电子元器件吸取设备技术领域，包括中空芯轴、前凸台、外轴套、以及弹簧，中空芯轴一端具有柔性吸嘴，中空芯轴的轴身上具有沿中空芯轴轴线方向延伸的条形孔；中空芯轴远离吸嘴的一端能够伸入至外轴套中并与外轴套滑动连接，外轴套上固定设置有能够伸入至条形孔中的限位杆，限位杆能够在条形孔中沿条形孔延伸方向往复运动，通过条形孔对限位杆限位能够防止外轴套从中空芯轴上脱出；弹簧弹力作用下，能够使外轴套向远离吸嘴的方向运动。本实用新型提供的电子元器件吸取装置能够在机械手快速下降过程中，避免对电子元器件造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及电子元器件吸取设备技术领域，特别是涉及一种电子元器件吸取装置。

背景技术

在对电子元器件进行抓取测试时，需要将机械手定位至电子元器件正上方，然后下降机械手抓取产品，现有的机械抓取装置，受速度节拍以及机械惯量等影响，机械手在下降抓取产品过程中，经常会与产品发生碰撞，造成产品的碰伤，严重影响产品外观，甚至会导致产品损坏，现有装置大多数通过降低机械手下降速度的方式，来避免对产品造成损伤，确保产品外观，但速度的降低，将直接导致投入大，产能低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电子元器件吸取装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够在机械手快速下降过程中，避免对电子元器件造成损伤。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种电子元器件吸取装置，包括用于与负压管连接并连通的中空芯轴、固定设置于所述中空芯轴上的前凸台、用于与机械手固定连接的外轴套、以及套设于所述中空芯轴上并位于所述前凸台和所述外轴套之间的弹簧，所述中空芯轴一端具有柔性吸嘴，所述中空芯轴的轴身上具有沿所述中空芯轴轴线方向延伸的条形孔；所述中空芯轴远离所述吸嘴的一端能够伸入至所述外轴套中并与所述外轴套滑动连接，所述外轴套上固定设置有能够伸入至所述条形孔中的限位杆，所述限位杆能够在所述条形孔中沿所述条形孔延伸方向往复运动，通过所述条形孔对所述限位杆限位能够防止所述外轴套从所述中空芯轴上脱出；所述弹簧弹力作用下，能够使所述外轴套向远离所述吸嘴的方向运动。

优选的，所述外轴套靠近所述吸嘴的一端具有后凸台，所述中空芯轴能够穿过所述后凸台，所述弹簧能够套设于所述后凸台外。

优选的，所述外轴套远离所述吸嘴的一端具有连接管，所述中空芯轴能够伸入至所述连接管中，所述中空芯轴外壁能够与所述连接管内壁相贴合，所述负压管外壁能够与所述连接管内壁相贴合，通过所述条形孔对所述限位杆限位能够避免所述中空芯轴远离所述吸嘴的一端从所述连接管中脱出。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的电子元器件吸取装置，机械手下降过程中，吸嘴能够与电子元器件相接触，吸嘴接触电子元器件后，中空芯轴下降受阻，会在外轴套中向远离吸嘴的一端运动，并压缩弹簧，弹簧起到缓冲作用，能够避免吸嘴对电子元器件撞击时造成产品损伤，同时吸嘴为柔性材质，能够进一步减小碰撞对电子元器件造成的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的电子元器件吸取装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的电子元器件吸取装置与机械手相连接的整体结构示意图；

图中：100-电子元器件吸取装置；1-中空芯轴；11-吸嘴；12-条形孔；13-前凸台；2-外轴套；21-限位杆；22-后凸台；3-弹簧；4-中空步进电机；5-连接件。

具体实施方式