[实用新型]一种磁石立直输送设备

说明书

本实用新型涉及机械自动化生产技术领域，尤其是涉及一种磁石立直输送设备，包括前端输送组件、翻转组件、立直输送组件、立直收紧组件、立直推出组件和立直装载组件；前端传送带输送平躺状态的磁石，翻转夹爪夹取和翻转磁石，立直传送带输送磁石排列成一列，收紧推杆推动磁石形成紧密贴合的磁石队列，立直推块把磁石队列推入装载器具中，装载器具装载和运输磁石。通过翻转组件的夹取和翻转，立直输送组件和立直收紧组件把磁石处理为整齐且紧密的排列，立直推出组件把磁石推入到装载器具。终上所述，可以实现对小尺寸的磁石进行快速的机械自动化的立直输送的效果，从而加快生产流程，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化生产技术领域，尤其是涉及一种磁石立直输送设备。

背景技术

在机械自动化生产的过程中，经常需要把生产中的半成本在不同的工位或不同的处理设备之间进行输送。而有的设备的工作空间有限，需要把半成品进行规整后排列整齐再放入工作空间内部进行处理。

比如安装在小型电动机内部的磁石，在进行上磁的时候就需要预先排列整齐，并且最好是紧密排列，尽量的最大化利用上磁设备的工作空间。而由于磁石整体形状呈现圆弧形，导致在抓取、移动、存储的过程中，都不是很好处理，不方便使用机械设备进行自动化操作。通常是使用人工翻转和排列的方式进行，但是磁石的尺寸比较小，人工操作费时费力，还容易导致工人的手指出现劳损。

因此，对于小型磁石的翻转、排列和运输，如何才能使用机械自动化进行操作，并且工作速度快，效果好，是需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

本实用新型提供一种磁石立直输送设备，包括机柜平台和安装在机柜平台内部的控制组件，还包括安装在机柜平台上和控制组件电性连接的前端输送组件、翻转组件、立直输送组件、立直收紧组件、立直推出组件和立直装载组件；前端输送组件设置有前端传送带，翻转组件设置有翻转夹爪，立直输送组件设置有立直传送带，立直收紧组件设置有收紧推杆，立直推出组件设置有立直推块，立直装载组件设置有装载器具；前端传送带用于输送平躺状态的磁石到翻转组件处，翻转夹爪用于夹取磁石后翻转为立直状态并输送到立直输送组件处，立直传送带用于输送立直状态的磁石并使其排列成一列，收紧推杆用于推动磁石形成紧密贴合的磁石队列，立直推块用于把所述紧密贴合的磁石队列推入装载器具中，装载器具用于装载和运输磁石。

作为本实用新型进一步的方案：前端输送组件设置有前端支架和前端电机，前端支架固定连接在机柜平台上，前端传送带活动连接在前端支架上并套接在前端电机的输出轴上，前端电机固定连接在前端支架上并带动前端传送带运转。

作为本实用新型进一步的方案：翻转组件设置有翻转分割器、翻转传动轴和翻转电机，翻转分割器和翻转电机固定连接在机柜平台上，翻转传动轴活动连接在机柜平台上，翻转夹爪固定连接在翻转分割器的输出轴上，翻转传动轴的一端与翻转电机的输出轴之间传动连接，翻转传动轴的另一端与翻转分割器的输入轴传动连接，翻转电机带动翻转传动轴同步转动，翻转传动轴驱动翻转分割器运转，从而使翻转夹爪夹取和翻转磁石。

作为本实用新型进一步的方案：立直输送组件设置有立直支架、立直电机和立直限位块，立直支架固定连接在机柜平台上，立直传送带活动连接在立直支架上并套接在立直电机的输出轴上，立直电机固定连接在立直支架上并带动立直传送带运转，立直限位块固定连接在立直支架上并位于立直传送带的末端位置，立直限位块用于阻挡处于立直状态的磁石。

作为本实用新型进一步的方案：立直收紧组件设置有收紧支架、平移电机、平移滑轨、平移滑块和竖移气缸，收紧支架固定连接在机柜平台上，平移电机和平移滑轨固定连接在平移支架上，平移滑块滑动连接在平移滑轨上并与平移电机的输出轴之间传动连接，平移电机驱动平移滑块沿平移滑轨滑动，竖移气缸固定连接在平移滑块上并跟随平移滑块同步移动，收紧推杆固定连接在竖移气缸的驱动端上并随其同步运动。