[实用新型]一种磁石立直输送设备

权利要求书

1.一种磁石立直输送设备，包括机柜平台（10）和安装在机柜平台（10）内部的控制组件（11），其特征在于，还包括安装在机柜平台（10）上和控制组件（11）电性连接的前端输送组件（20）、翻转组件（30）、立直输送组件（40）、立直收紧组件（50）、立直推出组件（60）和立直装载组件（70）；前端输送组件（20）设置有前端传送带（21），翻转组件（30）设置有翻转夹爪（31），立直输送组件（40）设置有立直传送带（41），立直收紧组件（50）设置有收紧推杆（51），立直推出组件（60）设置有立直推块（61），立直装载组件（70）设置有装载器具（71）；前端传送带（21）用于输送平躺状态的磁石到翻转组件（30）处，翻转夹爪（31）用于夹取磁石后翻转为立直状态并输送到立直输送组件（40）处，立直传送带（41）用于输送立直状态的磁石并使其排列成一列，收紧推杆（51）用于推动磁石形成紧密贴合的磁石队列，立直推块（61）用于把所述紧密贴合的磁石队列推入装载器具（71）中，装载器具（71）用于装载和运输磁石。

2.根据权利要求1所述的一种磁石立直输送设备，其特征在于，前端输送组件（20）设置有前端支架（22）和前端电机（23），前端支架（22）固定连接在机柜平台（10）上，前端传送带（21）活动连接在前端支架（22）上并套接在前端电机（23）的输出轴上，前端电机（23）固定连接在前端支架（22）上并带动前端传送带（21）运转。

3.根据权利要求1所述的一种磁石立直输送设备，其特征在于，翻转组件（30）设置有翻转分割器（32）、翻转传动轴（33）和翻转电机（34），翻转分割器（32）和翻转电机（34）固定连接在机柜平台（10）上，翻转传动轴（33）活动连接在机柜平台（10）上，翻转夹爪（31）固定连接在翻转分割器（32）的输出轴上，翻转传动轴（33）的一端与翻转电机（34）的输出轴之间传动连接，翻转传动轴（33）的另一端与翻转分割器（32）的输入轴传动连接，翻转电机（34）带动翻转传动轴（33）同步转动，翻转传动轴（33）驱动翻转分割器（32）运转，从而使翻转夹爪（31）夹取和翻转磁石。

4.根据权利要求1所述的一种磁石立直输送设备，其特征在于，立直输送组件（40）设置有立直支架（42）、立直电机（43）和立直限位块（44），立直支架（42）固定连接在机柜平台（10）上，立直传送带（41）活动连接在立直支架（42）上并套接在立直电机（43）的输出轴上，立直电机（43）固定连接在立直支架（42）上并带动立直传送带（41）运转，立直限位块（44）固定连接在立直支架（42）上并位于立直传送带（41）的末端位置，立直限位块（44）用于阻挡处于立直状态的磁石。

5.根据权利要求1所述的一种磁石立直输送设备，其特征在于，立直收紧组件（50）设置有收紧支架（52）、平移电机（53）、平移滑轨（54）、平移滑块（55）和竖移气缸（56），收紧支架（52）固定连接在机柜平台（10）上，平移电机（53）和平移滑轨（54）固定连接在平移支架上，平移滑块（55）滑动连接在平移滑轨（54）上并与平移电机（53）的输出轴之间传动连接，平移电机（53）驱动平移滑块（55）沿平移滑轨（54）滑动，竖移气缸（56）固定连接在平移滑块（55）上并跟随平移滑块（55）同步移动，收紧推杆（51）固定连接在竖移气缸（56）的驱动端上并随其同步运动。

6.根据权利要求1所述的一种磁石立直输送设备，其特征在于，立直推出组件（60）设置有推出气缸（62）和推出连接柱（63），推出气缸（62）固定连接在机柜平台（10）上，推出连接柱（63）一端固定连接在推出气缸（62）的驱动端上，推出连接柱（63）的另一端固定连接在立直推块（61）上。

7.根据权利要求1所述的一种磁石立直输送设备，其特征在于，立直装载组件（70）设置有锁紧气缸（73）和锁紧直杆（74），装载器具（71）设置有锁紧通孔（72），锁紧气缸（73）固定连接在机柜平台（10）上，锁紧直杆（74）固定连接在锁紧气缸（73）的驱动端上，锁紧直杆（74）在锁紧气缸（73）的驱动下穿入或退出锁紧通孔（72）从而固定或松开装载器具（71）。