[实用新型]崁件自动定向传输装置

说明书

本实用新型涉及崁件传输装置技术领域，尤其是指一种崁件自动定向传输装置。它解决了安装效果差的问题。它包括底架以及移载机构，底架上设有用于转移崁件的运料机构，崁件上两对立侧具有相互平行的贴靠面，崁件的中部贯穿且中部侧壁具有定位缺口，底架上还设有用于通断崁件在运料机构上的移动的拦截机构，底架上还设有位于运料机构末端的定位件，底架上还转动连接有定位体，移载机构设于底架上，移载机构用于将运料机构末端的崁件转运至定位体上方，当定位体转动到位时与崁件配合。本实用新型有效定位崁件，避免适用狭窄空间，能精准定位崁件，安装效果良好。

技术领域

本实用新型涉及崁件传输装置技术领域，尤其是指一种崁件自动定向传输装置。

背景技术

现有的压铸模具通常包括上模、下模、设置在上模上的进浇系统、设置在下模上的顶出机构、以及冷却系统等，对于常见的具有朝向一侧的开口或凹腔的产品而言，为了便于成型后产品的顶出，通常在上模上设置内凹的腔体，在下模上设置外凸的型芯，当上、下模合在一起时，上模的腔体和下模的型芯之间形成成型产品的型腔。当产品成型并冷却定型后，上、下模分开，产品依靠其冷却收缩所产生的与型芯之间的包模力而停留在下模上，最后通过下模上的顶出机构将产品沿模具的纵向顶出，从而与下模的型芯分离。当产品具有侧向孔时，则可通过斜导柱或者液压油缸一类的机械结构实行侧向抽芯。

但是，产品压铸前需在模具内放入异形崁件，由于空间狭窄，不便于人工实施，不能精准定位崁件，安装效果差。

发明内容

本实用新型是提供一种崁件自动定向传输装置，有效定位崁件，避免适用狭窄空间，能精准定位崁件，安装效果良好。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

崁件自动定向传输装置，包括底架以及移载机构，所述底架上设有用于转移崁件的运料机构，所述崁件上两对立侧具有相互平行的贴靠面，所述崁件的中部贯穿且中部侧壁具有定位缺口，所述底架上还设有用于通断崁件在运料机构上的移动的拦截机构，所述底架上还设有位于运料机构末端的定位件，所述底架上还转动连接有定位体，所述移载机构设于底架上，所述移载机构用于将运料机构末端的崁件转运至定位体上方，当所述定位体转动到位时与崁件配合。

进一步地，所述运料机构包括运料动力组、第一运料轴、第二运料轴以及运料带，所述运料动力组设于底架上，所述第一运料轴与第二运料轴转动连接于底架上，所述运料动力组的输出端与第一运料轴固定连接，所述运料带的两端分别套设于第一运料轴与第二运料轴上。

进一步地，所述运料动力组包括伺服电机、第一链轮、第二链轮以及传动链条，所述伺服电机设于底架上，所述第一链轮转动连接于底架上，所述第二链轮转动连接于底架上，所述传动链条的两端分别啮合传动于第一链轮与第二链轮之间，所述第二链轮与第一运料轴同轴固定连接。

进一步地，所述拦截机构包括拦截架、拦截气缸、拦截柱、限位板以及接近传感器，所述拦截架设于底架上，所述拦截气缸设于拦截架上并位于运料带上方，所述拦截气缸的输出端与拦截柱固定连接，所述限位板的数量为两个并对称设于拦截架两侧，所述限位板的一侧延伸至运料带内，两个限位板之间的距离等于贴靠面之间的距离，所述接近传感器设于拦截架两端，所述接近传感器正对运料带，所述崁件位于限位板之间时拦截气缸处于伸长状态并带动拦截柱的底端伸入限位板内。

进一步地，所述定位件呈梯台状并设置在运料带端部，所述定位件的直边与贴靠面对应。

进一步地，所述移载机构包括三轴移动组件以及三轴卡盘，所述三轴移动组件设于底架上，所述三轴卡盘设于三轴移动组件的输出端上。

进一步地，所述底架上设有转动电机，所述转动电机的输出端连接有同步带，所述定位体的底部同轴固定连接有转动轴，所述转动轴与同步带传动连接，所述定位体上纵向弹性滑动有检测柱，所述底架上设有距离传感器，所述距离传感器与检测柱正对，所述检测柱受压时向距离传感器移动。

本实用新型的有益效果：