[实用新型]崁件自动定向传输装置

权利要求书

1.崁件自动定向传输装置，包括底架(1)以及移载机构(2)，所述底架(1)上设有用于转移崁件(01)的运料机构(3)，所述崁件(01)上两对立侧具有相互平行的贴靠面(011)，所述崁件(01)的中部贯穿且中部侧壁具有定位缺口(012)，所述底架(1)上还设有用于通断崁件(01)在运料机构(3)上的移动的拦截机构(4)，其特征在于，所述底架(1)上还设有位于运料机构(3)末端的定位件(5)，所述底架(1)上还转动连接有定位体(6)，所述移载机构(2)设于底架(1)上，所述移载机构(2)用于将运料机构(3)末端的崁件(01)转运至定位体(6)上方，当所述定位体(6)转动到位时与崁件(01)配合。

2.如权利要求1所述的崁件自动定向传输装置，其特征在于，所述运料机构(3)包括运料动力组(31)、第一运料轴(32)、第二运料轴(33)以及运料带(34)，所述运料动力组(31)设于底架(1)上，所述第一运料轴(32)与第二运料轴(33)转动连接于底架(1)上，所述运料动力组(31)的输出端与第一运料轴(32)固定连接，所述运料带(34)的两端分别套设于第一运料轴(32)与第二运料轴(33)上。

3.如权利要求2所述的崁件自动定向传输装置，其特征在于，所述运料动力组(31)包括伺服电机(311)、第一链轮(312)、第二链轮(313)以及传动链条(314)，所述伺服电机(311)设于底架(1)上，所述第一链轮(312)转动连接于底架(1)上，所述第二链轮(313)转动连接于底架(1)上，所述传动链条(314)的两端分别啮合传动于第一链轮(312)与第二链轮(313)之间，所述第二链轮(313)与第一运料轴(32)同轴固定连接。

4.如权利要求2所述的崁件自动定向传输装置，其特征在于，所述拦截机构(4)包括拦截架(41)、拦截气缸(42)、拦截柱(43)、限位板(44)以及接近传感器(45)，所述拦截架(41)设于底架(1)上，所述拦截气缸(42)设于拦截架(41)上并位于运料带(34)上方，所述拦截气缸(42)的输出端与拦截柱(43)固定连接，所述限位板(44)的数量为两个并对称设于拦截架(41)两侧，所述限位板(44)的一侧延伸至运料带(34)内，两个限位板(44)之间的距离等于贴靠面(011)之间的距离，所述接近传感器(45)设于拦截架(41)两端，所述接近传感器(45)正对运料带(34)，所述崁件(01)位于限位板(44)之间时拦截气缸(42)处于伸长状态并带动拦截柱(43)的底端伸入限位板(44)内。

5.如权利要求2所述的崁件自动定向传输装置，其特征在于，所述定位件(5)呈梯台状并设置在运料带(34)端部，所述定位件(5)的直边与贴靠面(011)对应。

6.如权利要求5所述的崁件自动定向传输装置，其特征在于，所述移载机构(2)包括三轴移动组件(21)以及三轴卡盘(22)，所述三轴移动组件(21)设于底架(1)上，所述三轴卡盘(22)设于三轴移动组件(21)的输出端上。

7.如权利要求1所述的崁件自动定向传输装置，其特征在于，所述底架(1)上设有转动电机(7)，所述转动电机(7)的输出端连接有同步带(8)，所述定位体(6)的底部同轴固定连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)与同步带(8)传动连接，所述定位体(6)上纵向弹性滑动有检测柱(10)，所述底架(1)上设有距离传感器(11)，所述距离传感器(11)与检测柱(10)正对，所述检测柱(10)受压时向距离传感器(11)移动。