[实用新型]一种远程控制的牙轮钻测深装置

说明书

本实用新型涉及牙轮钻机穿孔技术领域，具体涉及一种远程控制的牙轮钻测深装置，以解决在目前的矿山开采钻孔作业过程中，通过在牙轮钻上增加孔深测量装置，同时配合人工进行现场测量而造成的孔深测量精度较差、孔坑质量难以满足矿物铲装需求以及钻孔深度无法进行实时监测控制的问题。该牙轮钻测深装置以牙轮钻主机支架为基础，通过在其支架上安装激光红外测距仪及无线网桥传输器，同时配套安装在减速电机上的孔深测量反射棱镜，在远程PLC控制器的整体控制下，实现牙轮钻机现场钻孔深度的实时测量与作业控制，减少该钻孔过程的人为干预，达到实时远程控制、提高钻孔效率及测量精度的目的。因此，该装置具有良好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及牙轮钻机穿孔技术领域，具体涉及一种远程控制的牙轮钻测深装置。

背景技术

露天矿开采的主体工艺为穿孔-铲装-运输，牙轮钻因其穿孔孔径大、穿孔速率高等特点被矿山广泛应用，穿孔质量与爆破质量、铲装效率等息息相关，牙轮钻钻孔深度是重要的质量指标。传统的矿山牙轮钻穿孔以“通过牙轮钻钻杆经验判定”的过程控制及“测绳测量”的事后验证为主，为确保穿孔后减少透孔、避免孔深不足等问题，其穿孔均采用超深穿孔的模式，而超深穿孔不但影响穿孔效率及穿孔质量，同时也增加穿孔成本。近年来，各矿山单位认识到穿孔质量的重要性，在牙轮钻上增加测深装置，但传统的测深装置仍围绕牙轮钻现场作业为主，这类的测深装置，通过在牙轮钻上增加孔深测量装置，同时配合人工来进行现场孔深的测量，因此较大程度地造成了孔深测量精度较差、孔坑质量难以满足矿物铲装的需求以及钻孔深度无法进行实时监测控制的问题。因此，需要进一步提高牙轮钻现场钻孔的过程控制自动化程度以及孔深测量的效率、精度。

实用新型内容

本实用新型提供一种远程控制的牙轮钻测深装置，以解决上述背景中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种远程控制的牙轮钻测深装置，包括牙轮钻机支架和活动设置在牙轮钻机支架内侧的牙轮钻机钻杆，还包括设置在牙轮钻机钻杆上的减速电机，所述减速电机上设置有测量反射棱镜，所述牙轮钻机支架的顶部设置有激光红外测距仪和无线网桥传输器，无线网桥传输器相对应还设置有PLC远程控制器。

进一步地，所述激光红外测距仪选用TF-UP01型号，所述无线网桥传输器选用IC1680型号，所述PLC远程控制器选用SIEMENS系列控制器。

进一步地，所述测量反射棱镜为凹形结构，且测量反射棱镜和激光红外测距仪相互正对布置，测量反射棱镜为凹形结构，其反射激光信号的凹形面积足以确保其不受外界气候、光线等环境因素的影响而实时聚焦并捕获激光红外测距仪发出的光波信号，以此完成钻孔深度的准确测量控制。

进一步地，所述激光红外测距仪和无线网桥传输器通过电气连接线相连接，确保激光红外测距仪从测量反射棱镜接收的钻孔深度数据实时反馈回无线网桥传输器中，实现钻孔深度数据的实时传输。

进一步地，所述测量反射棱镜可拆卸连接在减速电机上，且所述激光红外测距仪以及无线网桥传输器也均可拆卸连接在所述牙轮钻机支架上，便于运输、拆卸及安装。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种远程控制的牙轮钻测深装置以牙轮钻主机支架为基础，通过在其支架上安装激光红外测距仪及无线网桥传输器，同时配套安装在减速电机上的孔深测量反射棱镜，在远程PLC控制器的整体控制下，实现牙轮钻机现场钻孔深度的实时测量与作业控制，减少钻孔过程的人为干预，达到实时远程控制及数据反馈、提高钻孔效率及测量精度的目的，将传统的“经验判定”、“事后测量”等工序优化为“在线实时监测控制”，因此，在智慧矿山的建设中具有重要意义。

本实用新型中测量反射棱镜为凹形结构，且测量反射棱镜和激光红外测距仪相互正对布置，测量反射棱镜为凹形结构，其反射激光信号的凹形面积足以确保其不受外界气候、光线等环境因素的影响而实时聚焦并捕获激光红外测距仪发出的光波信号，以此完成钻孔深度的准确测量控制。