[实用新型]一种抱闸式微型伺服电机

权利要求书

1.一种抱闸式微型伺服电机，包括具有电机壳体(11)的电机主体(1)，所述的电机壳体(11)内穿设有电机轴(12)且在电机壳体(11)一端设有端盖(13)，其特征在于，所述的电机主体(1)具有端盖(13)的一端可拆设有抱闸护罩(2)，所述的抱闸护罩(2)远离端盖(13)的一端可拆设有编码器护罩(3)，所述的编码器护罩(3)内设有编码器组件(31)，且所述的电机轴(12)依次穿过端盖(13)和抱闸护罩(2)且与编码器组件(31)相连，所述的抱闸护罩(2)内设有与电机轴(12)相连的抱闸组件(21)，在电机壳体(11)靠近抱闸护罩(2)的一端外侧设有沿电机壳体(11)和编码器护罩(3)轴向延伸设置且一端具有出线组件(41)的压线盖体(4)，所述的压线盖体(4)内侧设有与电机壳体(11)和抱闸护罩(2)以及编码器护罩(3)中至少一个相连通且与出线组件(41)相连通的过线结构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种抱闸式微型伺服电机，其特征在于，所述的电机壳体(11)一端具有与电机轴(12)相连或者由电机轴(12)穿出电机壳体(11)外侧形成的电机输出轴(14)，所述的端盖(13)可拆设置在电机壳体(11)远离电机输出轴(14)的一端，且所述的电机壳体(11)、端盖(13)、抱闸护罩(2)和编码器护罩(3)同轴依次相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种抱闸式微型伺服电机，其特征在于，所述的端盖(13)周向外侧设有与电机壳体(11)内部相连通的动力线过线孔(131)，且所述的动力线过线孔(131)通过抱闸护罩(2)与过线结构(5)相连通或者，所述的动力线过线孔(131)直接与过线结构(5)相连通，且所述的过线结构(5)分别与抱闸护罩(2)和编码器护罩(3)相连通。

4.根据权利要求3所述的一种抱闸式微型伺服电机，其特征在于，所述的压线盖体(4)呈分体式结构，且所述的压线盖体(4)通过可拆安装组件(6)与端盖(13)、抱闸护罩(2)以及编码器护罩(3)中至少一个相连。

5.根据权利要求4所述的一种抱闸式微型伺服电机，其特征在于，所述的压线盖体(4)包括上下对应设置的上盖体(42)和下盖板(43)，且所述的出线组件(41)包括若干分别形成于上盖体(42)和下盖板(43)分别远离电机壳体(11)一端之间的出线孔(411)。

6.根据权利要求5所述的一种抱闸式微型伺服电机，其特征在于，所述的上盖体(42)远离电机壳体(11)一端且靠近下盖板(43)一侧设有若干上出线槽(421)，且所述的下盖板(43)一端一侧设有若干分别与上出线槽(421)相对应的下出线槽(431)，且所述的上出线槽(421)和下出线槽(431)一一对应且相互拼合形成上述出线孔(411)。

7.根据权利要求5所述的一种抱闸式微型伺服电机，其特征在于，所述的过线结构(5)包括设置在抱闸护罩(2)周向外侧且与动力线过线孔(131)相连通的抱闸线穿出窗(51)，所述的编码器护罩(3)周向外侧设有编码器线束穿出窗(52)，所述的下盖板(43)上分别设有与抱闸线穿出窗(51)和编码器线束穿出窗(52)相连通的过线孔(53)，且在下盖板(43)下端设有插于抱闸线穿出窗(51)和编码器线束穿出窗(52)内且位于过线孔(53)周向外侧的定位凸台(54)，且所述的抱闸线穿出窗(51)和编码器线束穿出窗(52)分别通过过线孔(53)与上盖体(42)和下盖板(43)之间的过线腔(55)相连通，且所述的过线腔(55)与出线孔(411)相连通。