[实用新型]一种抱闸式微型伺服电机

说明书

本实用新型涉及一种抱闸式微型伺服电机。它解决了现有抱闸式伺服电机体积大，结构复杂装卸困难等技术问题。包括具有电机壳体的电机主体，电机壳体内穿设有电机轴且在电机壳体一端设有端盖，端盖的一端设有抱闸护罩，抱闸护罩远离端盖的一端设有编码器护罩，编码器护罩内设有编码器组件，抱闸护罩内设有抱闸组件，在电机壳体靠近抱闸护罩的一端外侧设有压线盖体，压线盖体内侧设有与电机壳体和抱闸护罩以及编码器护罩中至少一个相连通且与出线组件相连通的过线结构。优点在于：其抱闸式伺服电机体积小，结构更加紧凑，能够方便对伺服电机的携带和放置，通过可拆卸安装组件能够方便压线盖体和电机主体的拆装，减少装卸时间。

技术领域

本实用新型属于伺服电机技术领域，具体涉及一种抱闸式微型伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，且伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确；伺服电机具有抱闸式伺服电机和普通伺服电机，其中抱闸式伺服电机的结构比普通伺服电机的结构更加复杂且体积更大，由于抱闸式伺服电机体积过大，在电机长时间运行中容易产生松动，且抱闸式伺服电机复杂的结构导致在组装和拆卸比较困难。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供一种抱闸式微型伺服电机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本一种抱闸式微型伺服电机，包括具有电机壳体的电机主体，所述的电机壳体内穿设有电机轴且在电机壳体一端设有端盖，所述的电机主体具有端盖的一端可拆设有抱闸护罩，所述的抱闸护罩远离端盖的一端可拆设有编码器护罩，所述的编码器护罩内设有编码器组件，且所述的电机轴依次穿过端盖和抱闸护罩且与编码器组件相连，所述的抱闸护罩内设有与电机轴相连的抱闸组件，在电机壳体靠近抱闸护罩的一端外侧设有沿电机壳体和编码器护罩轴向延伸设置且一端具有出线组件的压线盖体，所述的压线盖体内侧设有与电机壳体和抱闸护罩以及编码器护罩中至少一个相连通且与出线组件相连通的过线结构。

在上述的一种抱闸式微型伺服电机中，所述的电机壳体一端具有与电机轴相连或者由电机轴穿出电机壳体外侧形成的电机输出轴，所述的端盖可拆设置在电机壳体远离输出轴的一端，且所述的电机壳体、端盖、抱闸护罩和编码器护罩同轴依次相连。

在上述的一种抱闸式微型伺服电机中，所述的端盖周向外侧设有与电机壳体内部相连通的动力线过线孔，且所述的动力线过线孔通过抱闸护罩与过线结构相连通或者，所述的动力线过线孔直接与过线结构相连通，且所述的过线结构分别与抱闸护罩和编码器护罩相连通。

在上述的一种抱闸式微型伺服电机中，所述的压线盖体呈分体式结构，且所述的压线盖体通过可拆安装组件与端盖、抱闸护罩以及编码器护罩中至少一个相连。

在上述的一种抱闸式微型伺服电机中，所述的压线盖体包括上下对应设置的上盖体和下盖板，且所述的出线组件包括若干分别形成于上盖体和下盖板分别远离电机壳体一端之间的出线孔。

在上述的一种抱闸式微型伺服电机中，所述的上盖体远离电机壳体一端且靠近下盖板一侧设有若干上出线槽，且所述的下盖板一端一侧设有若干分别与上出线槽相对应的下出线槽，且所述的上出线槽和下出线槽一一对应且相互拼合形成上述出线孔。

在上述的一种抱闸式微型伺服电机中，所述的过线结构包括设置在抱闸护罩周向外侧且与动力线过线孔相连通的抱闸线穿出窗，所述的编码器护罩周向外侧设有编码器线束穿出窗，所述的下盖板上分别设有与抱闸线穿出窗和编码器线束穿出窗相连通的过线孔，且在下盖板下端设有插于抱闸线穿出窗和编码器线束穿出窗内且位于过线孔周向外侧的定位凸台，且所述的抱闸线穿出窗和编码器线束穿出窗分别通过过线孔与上盖体和下盖板之间的过线腔相连通，且所述的过线腔与出线孔相连通。