[实用新型]一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置

说明书

本实用新型属于机床自动上下料技术领域，尤其为一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置，包括理料检测定位单元；弹簧支撑圈端面缺口位置识别单元；液压机上下料单元；伺服旋转单元；磨床上下料单元；本方案不仅解决了工厂弹簧处理过程的单个工艺的自动化，而且有机的组成了一个完整系统，实现了弹簧处理整个过程的自动化；各组成单元的设计充分考虑了兼容性，能够适应不同尺寸的弹簧；完美解决了弹簧多规格的难题，节省了成本；工作站的使用解放了人力，降低了企业生产成本，有效提高了企业生产效率和竞争力。

技术领域

本实用新型属于机床自动上下料技术领域，具体涉及一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置。

背景技术

对于重量为100KG的大型压缩弹簧，压缩弹簧离开热处理炉后需要经过坯料搬运、端面半圈位置识别、液压机加压、弯曲度检测、磨床磨端面等一些列的工艺步骤；

随着社会发展及工业4.0的到来，工业机器人广泛应用到各个领域，机器人代替传统人工作业已经成为不可阻挡的趋势，就100Kg重量级别范围内的大型压缩弹簧而言，工艺上要求液压机加压和端面磨平，压缩弹簧从热处理炉出料到液压机以及磨床的上、下料等一些列的作业；目前依然采用原始的人工操作，由于弹簧重量原因，过程中的各种作业耗费大量人力，作业效率也得不到保障，企业成本以及安全事故也是居高不下；

已出现的助力臂等简易机械设备在一定程度上可以减轻人力劳动强度。但依然需要人参与操作；依然存在安全隐患；依然无法有效的节省人工成本

为解决上述问题，本申请中提出一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置，不仅解决了工厂弹簧处理过程的单个工艺的自动化，而且有机的组成了一个完整系统，实现了弹簧处理整个过程的自动化；各组成单元的设计充分考虑了兼容性，能够适应不同尺寸的弹簧；完美解决了弹簧多规格的难题，节省了成本；工作站的使用解放了人力，降低了企业生产成本，有效提高了企业生产效率和竞争力。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置，包括

理料检测定位单元、弹簧支撑圈端面缺口位置识别单元、液压机上下料单元、弹簧弯曲度检测单元伺服旋转单元和磨床上下料单元；

所述理料检测定位单元、所述液压机上下料单元、所述弹簧弯曲度检测单元和所述伺服旋转单元沿着产线水平面依次放置，且所述弹簧支撑圈端面缺口位置识别单元位于所述理料检测定位单元的一侧，所述磨床上下料单元位于所述弹簧弯曲度检测单元的一侧。

作为本实用新型一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置优选的，所述理料检测定位单元包括分料台、V型定位台和端面阻挡机构，所述V型定位台对接所述分料台的出料端，所述端面阻挡机构对接所述V型定位台的前端。

作为本实用新型一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置优选的，所述分料台的高端为进料端，其低端为出料端；所述V型定位台的气缸安装端为后端，反之为前端。

作为本实用新型一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置优选的，所述分料台包括斜坡台以及架设在所述斜坡台表面上的两套挡料机构，所述斜坡台的台面为3°斜坡；

所述挡料机构主要由气缸和导轨组成；

所述气缸用以动力输出；

所述导轨用以提供导向；

所述导轨上的滑块连接有阻挡板，用以抵住堆积的弹簧。

作为本实用新型一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置优选的，所述V型定位台包括V型台面、倍速推料机构和底座；