[实用新型]一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置

权利要求书

1.一种大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置，其特征在于，包括

理料检测定位单元(1)、弹簧支撑圈端面缺口位置识别单元(2)、液压机上下料单元(3)、弹簧弯曲度检测单元(4)、伺服旋转单元(5)和磨床上下料单元(6)；

所述理料检测定位单元(1)、所述液压机上下料单元(3)、所述弹簧弯曲度检测单元(4)和所述伺服旋转单元(5)沿着产线水平面依次放置，且所述弹簧支撑圈端面缺口位置识别单元(2)位于所述理料检测定位单元(1)的一侧，所述磨床上下料单元(6)位于所述弹簧弯曲度检测单元(4)的一侧。

2.根据权利要求1所述的大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置，其特征在于：所述理料检测定位单元(1)包括分料台(1-1)、V型定位台(1-2)和端面阻挡机构(1-3)，所述V型定位台(1-2)对接所述分料台(1-1)的出料端，所述端面阻挡机构(1-3)对接所述V型定位台(1-2)的前端。

3.根据权利要求2所述的大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置，其特征在于：所述分料台(1-1)的高端为进料端，其低端为出料端；所述V型定位台(1-2)的气缸安装端为后端，反之为前端。

4.根据权利要求2所述的大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置，其特征在于：所述分料台(1-1)包括斜坡台(1-1-1)以及架设在所述斜坡台(1-1-1)表面上的两套挡料机构(1-1-2)，所述斜坡台(1-1-1)的台面为3°斜坡；

所述挡料机构(1-1-2)主要由气缸和导轨组成；

所述气缸用以动力输出；

所述导轨用以提供导向；

所述导轨上的滑块连接有阻挡板，用以抵住堆积的弹簧。

5.根据权利要求4所述的大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置，其特征在于：所述V型定位台(1-2)包括V型台面(1-2-1)、倍速推料机构(1-2-2)和底座(1-2-3)；

所述V型定位台(1-2)和所述倍速推料机构(1-2-2)安装所述底座(1-2-3)上，所述V型定位台(1-2)和所述底座(1-2-3)的接触面隔有聚氨酯缓冲垫，用以减轻所述分料台(1-1)下落的弹簧对所述V型定位台(1-2)造成的冲击力；

所述V型台面(1-2-1)为所述V型定位台(1-2)的桌面，用以直接承接弹簧；

所述倍速推料机构(1-2-2)位于所述V型台面(1-2-1)的下方，用以推动弹簧沿轴线方向移动。

6.根据权利要求5所述的大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置，其特征在于：所述端面阻挡机构(1-3)用以配合所述V型台面(1-2-1)，完成成弹簧轴线方向的端面定位，其包括水平伸缩机构(1-3-1)、垂直伸缩机构(1-3-2)和所述阻挡板(1-3-3)；所述水平伸缩机构(1-3-1)和所述垂直伸缩机构(1-3-2)主要由水平方向和垂直方向的两套环形同步带与直线导轨组成，所述水平伸缩机构(1-3-1)和所述垂直伸缩机构(1-3-2)为直角分布；

在不需要伸出时，所述垂直伸缩机构(1-3-2)上的所述阻挡板(1-3-3)位于所述V型定位台(1-2)上所述V型台面(1-2-1)的下方，用以避免机器人夹具；

在需要伸出时，所述垂直伸缩机构(1-3-2)上的所述阻挡板(1-3-3)往上伸出；

所述阻挡板(1-3-3)的高度与所述V型定位台(1-2)上的所述V型台面(1-2-1)高度一致。

7.根据权利要求1所述的大型压缩弹簧的检测以及自动上下料装置，其特征在于：所述弹簧支撑圈端面缺口位置识别单元(2)包括机架A(2-1)、伸缩机构(2-2)和视觉系统(2-3)；

所述机架A(2-1)用于主体承载；

所述视觉系统(2-3)包括面阵光源、视觉相机和镜头；

所述伸缩机构(2-2)主要由机体、气缸和直接轨道组成，用以伸缩所述视觉系统(2-3)。