[实用新型]一种水体监测装载航行平台

说明书

本申请提供一种水体监测装载航行平台，所述水体监测装载航行平台包括一主浮体和两连接于所述主浮体两侧的侧浮体；所述主浮体内部由艏部至艉部依次包括前舱、功能舱及动力控制舱；所述前舱内部设置有供电电池组；所述功能舱内部设置有安装通道，所述安装通道由上之下贯穿所述主浮体，所述安装通道拆卸式安装有监测功能模块；所述动力控制舱设置有控制器；两所述侧浮体对称设置于所述功能舱的外侧。所述水体监测装载航行平台结构简单，可对水体波浪的影响进行良好缓冲，为监测功能模块提供稳定的工作环境，并且监测功能模块安装及拆卸简单，便于灵活更换不同监测需求的监测功能模块，实现无人化监测采集功能。

技术领域

本申请涉及水体监测设备技术领域，具体涉及一种可更换应用不同监测功能的水体监测装载航行平台。

背景技术

随着环境质量监测的要求越来越高、人身安全防范意识增强、智能定位巡航技术的发展，目前在河流、湖泊、海洋等水体环境质量监测领域，出现了一些无人化自动监测的设备。

如公开号CN211618012U的中国实用新型专利公开了一种无人环境监测船，可实现水环境的自动采样，其通过使用双体式的船体装置设备，提高了船体的负载能力变量，并将自动采集系统安装在船首位置便于采集到未受船体航行干扰的水体，并通过载荷设备系统对采集到的水体进行线性分析，无需人工采样，降低了采样过程中的安全隐患。

目前的现有方案虽然可实现无人化水体采样的功能，但是仍存在部分不足，如。航行阻力较大导致续航能力受影响，监测功能较为单一、更换不便，船体抗波浪干扰较弱等。

为此，研究新型的水体监测装载航行平台以实现灵活、稳定进行水体监测成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本申请提供一种水体监测装载航行平台，以实现水体环境的稳定、灵活监测。

具体的，本申请提供一种水体监测装载航行平台，所述水体监测装载航行平台包括一主浮体和两连接于所述主浮体两侧的侧浮体；

所述主浮体内部由艏部至艉部依次包括前舱、功能舱及动力控制舱，前舱、功能舱及动力控制舱均设置有舱口；

所述前舱内部设置有供电电池组；所述功能舱内部设置有安装通道，所述安装通道由上之下贯穿所述主浮体，所述安装通道拆卸式安装有监测功能模块；所述动力控制舱设置有用于接收处理所述监测功能模块的数据信号及控制所述水体监测装载航行平台航行的控制器；

所述主浮体的艏部甲板设置有用于卫星定位及避障导航的导航器，所述主浮体的艉部设置有推进器；所述供电电池组分别与所述监测功能模块、所述控制器、所述导航器及所述推进器电连接，所述控制器分别与所述供电电池组、所述监测功能模块、所述导航器及所述推进器信号连接；

两所述侧浮体对称设置于所述功能舱的外侧。

其中，所述供电电池组是用于提供所述水体监测装载航行平台航行及监测工作等所需的电源，其可提供电力给推进器、导航器、控制器、监测功能模块等用电设备或器件。

所述导航器用于进行前行障碍物识别。

在一种可选择的实现方式中，所述主浮体为单体船状结构，所述主浮体的艏部前端设置为尖状结构；所述侧浮体通过连接板与所述主浮体固定连接，所述安装通道位于所述两侧浮体之间。

根据本实现方式的主浮体和侧浮体设置方式，可以为安装通道提供稳定的浮力，以使所述水体监测装载航行平台在水体航行或停止时，提高监测功能模块在工作时的稳定性。