[实用新型]阻挡机构及传输装置

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开一种阻挡机构及传输装置。所述阻挡机构包括支撑组件、阻挡组件和液压缓冲器，支撑组件包括固定座和可升降地设置于固定座上的升降支架；阻挡组件包括碰头，碰头的中部铰接于升降支架；液压缓冲器被配置为对碰头上受到的作用力进行缓冲，液压缓冲器和碰头两者中的其中一个设置有球形槽，两者中的另一个设置有调节球，调节球滚动配合于球形槽中。通过设置液压缓冲器，可以对工件与碰头发生碰撞时产生的作用力进行缓冲，且液压缓冲器具有体积小、运行功能稳定且成本低的优势，可以减少该阻挡机构的占用空间；通过设置相配合的球形槽和调节球，可以保证液压缓冲器对碰头具有稳定的缓冲效果。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种阻挡机构及传输装置。

背景技术

在某些工件生产制备的过程中，往往需要经过多个工序，其在多个工序之间通过传输装置进行传输。当传输装置将工件传输至某一工位时，工件停止向前继续传输，以等待该工位处的作业机构对其进行加工或者等待下一工序的作业机构停止作业。为了不影响传输装置对其他工件的传输，传输装置通常还包括阻挡机构，阻挡机构主要用于对工件进行阻挡，以使对应的工件停留在传输装置的预设工位处。

现有技术中的阻挡机构通常采用止动气缸，传输装置通常为传输链装置或者传输辊装置，止动气缸设置于传输装置的传输支架上。当工件被传输至预设工位时，止动气缸的输出端向上移动，并从相邻两个传输链条之间的间隙或者相邻两个传输辊之间的间隙伸出，以阻挡工件继续向前传输；当工件完成该工位处的加工或者下一工序的作业机构处于待料状态时，止动气缸的输出端缩回，以对工件的传输进行避让。但是，标准止动气缸的体积过大，当传输装置需要传输的工件尺寸较小，使得传输装置的传输链条或者传输辊之间的间隙过小时，止动气缸无法安装，通用性较差。

因此，亟需提出一种阻挡机构，以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的一个目的在于提供一种阻挡机构，能够适用于空间狭窄的工况，通用性较好。

本实用新型的另一个目的在于提供一种传输装置，通过应用上述的阻挡机构，可以实现对其上传输的工件进行阻挡的效果，提高传输精度。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

本实用新型提供的阻挡机构，包括：

支撑组件，包括固定座和可升降地设置于所述固定座上的升降支架；

阻挡组件，包括碰头，所述碰头的中部铰接于所述升降支架；

液压缓冲器，被配置为对所述碰头上受到的作用力进行缓冲，所述液压缓冲器和所述碰头两者中的其中一个设置有球形槽，两者中的另一个设置有调节球，所述调节球滚动配合于所述球形槽中。

作为本实用新型提供的阻挡机构的一种优选方案，所述阻挡组件还包括复位件，所述复位件被配置为对所述碰头的转动进行复位。

作为本实用新型提供的阻挡机构的一种优选方案，所述阻挡组件还包括中心轴，所述中心轴与所述碰头相连接，且所述中心轴的两端均转动连接于所述升降支架上；所述复位件设置于所述中心轴上，所述复位件的一端抵接或者连接于所述升降支架，所述复位件的另一端抵接或者连接于所述碰头。

作为本实用新型提供的阻挡机构的一种优选方案，所述碰头上设置有缓冲件。

作为本实用新型提供的阻挡机构的一种优选方案，所述液压缓冲器可拆卸连接于所述升降支架。

作为本实用新型提供的阻挡机构的一种优选方案，所述液压缓冲器通过连接件与所述升降支架相连接；或者

所述升降支架上设置有卡槽，所述液压缓冲器上设置有卡扣，所述卡扣卡接于所述卡槽内；或者