[实用新型]阻挡机构及传输装置

权利要求书

1.阻挡机构，其特征在于，包括：

支撑组件(1)，包括固定座(11)和可升降地设置于所述固定座(11)上的升降支架(12)；

阻挡组件(2)，包括碰头(21)，所述碰头(21)的中部铰接于所述升降支架(12)；

液压缓冲器(3)，被配置为对所述碰头(21)上受到的作用力进行缓冲，所述液压缓冲器(3)和所述碰头(21)两者中的其中一个设置有球形槽(211)，两者中的另一个设置有调节球(31)，所述调节球(31)滚动配合于所述球形槽(211)中。

2.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡组件(2)还包括复位件(23)，所述复位件(23)被配置为对所述碰头(21)的转动进行复位。

3.根据权利要求2所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡组件(2)还包括中心轴(22)，所述中心轴(22)与所述碰头(21)相连接，且所述中心轴(22)的两端均转动连接于所述升降支架(12)上；所述复位件(23)设置于所述中心轴(22)上，所述复位件(23)的一端抵接或者连接于所述升降支架(12)，所述复位件(23)的另一端抵接或者连接于所述碰头(21)。

4.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述碰头(21)上设置有缓冲件。

5.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述液压缓冲器(3)可拆卸连接于所述升降支架(12)。

6.根据权利要求5所述的阻挡机构，其特征在于，所述液压缓冲器(3)通过连接件与所述升降支架(12)相连接；或者

所述升降支架(12)上设置有卡槽，所述液压缓冲器(3)上设置有卡扣，所述卡扣卡接于所述卡槽内；或者

在所述升降支架(12)上设置有多个弹性臂，多个所述弹性臂围设形成容纳空间，所述液压缓冲器(3)能够容纳于所述容纳空间中。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡机构还包括升降驱动组件(4)，所述升降驱动组件(4)设置于所述固定座(11)上，所述升降驱动组件(4)的输出端与所述升降支架(12)相连接，以驱动所述升降支架(12)升降。

8.根据权利要求7所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡机构还包括检测组件(5)，所述检测组件(5)被配置为当有工件靠近所述碰头(21)时传递有料信号。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的阻挡机构，其特征在于，所述固定座(11)和所述升降支架(12)两者中其中一个设置有导向滑轨(121)，两者中另一个设置有导向滑块(111)，所述导向滑块(111)滑动配合于所述导向滑轨(121)。

10.传输装置，包括传输机构，所述传输机构被配置为承载工件并对所述工件进行传输，其特征在于，还包括如权利要求1-9中任一项所述的阻挡机构，所述阻挡机构设置于所述传输机构上，能对所述传输机构上的工件进行阻挡。