[实用新型]一种自动移液装置

说明书

本实用新型涉及一种自动移液装置，包括基板、移液单元以及脱料单元，移液单元包括移液组件、移液驱动部件，移液组件包括柱塞泵、枪头安装件，柱塞泵与移液驱动部件传动连接，枪头安装件与柱塞泵连接；脱料单元包括脱料板、脱料驱动部件，脱料板与脱料驱动部件传动连接，脱料板上开设有脱料孔，枪头安装件从脱料孔穿出，装置还包括传动导向组件，传动导向组件包括移液滑块、脱料滑块以及导轨，移液滑块、脱料滑块同时可滑动地设置在导轨上，移液驱动部件通过移液滑块与柱塞泵传动连接，脱料驱动部件通过脱料滑块与脱料板传动连接。本实用新型的移液装置整体的布局更为合理，结构更加紧凑，体积更小，重量更轻，在使用时更为方便、轻巧。

技术领域

本实用新型涉及移液器技术领域，特别是涉及一种自动移液装置。

背景技术

自动移液装置是一种可以实现样品的自动加样、试剂分配等移液操作的自动化操作装置。目前，自动移液装置已经被广泛的应用在核酸、蛋白等样品的制备、检测，以及细胞培养等生物、化学领域。

自动移液装置通常包括移液单元、脱料单元，移液单元通过对枪头进行吸液、放液完成移液动作；脱料单元用于将完成移液的枪头自动脱下，整个过程都可以通过装置自动完成。

目前的自动移液装置虽然均可以实现自动移液，但是存在均结构复杂，布局不合理，从而造成体积庞大的问题；同时随着对移液要求的提高，对移液的精度也提出了越来越高的要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动移液装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动移液装置，包括基板、移液单元以及脱料单元，所述的移液单元、脱料单元均连接在所述的基板上，

所述的移液单元包括移液组件、移液驱动部件，所述的移液组件包括柱塞泵、枪头安装件，所述的柱塞泵与所述的移液驱动部件传动连接，所述的枪头安装件与所述的柱塞泵连接；

所述的脱料单元包括脱料板、脱料驱动部件，所述的脱料板与所述的脱料驱动部件传动连接，所述的脱料板上开设有脱料孔，所述的枪头安装件从所述的脱料孔穿出，

所述的装置还包括传动导向组件，所述的传动导向组件包括移液滑块、脱料滑块以及导轨，所述的导轨设置在所述的基板上，所述的移液滑块、脱料滑块同时可滑动地设置在所述的导轨上，所述的移液驱动部件通过所述的移液滑块与所述的柱塞泵传动连接，所述的脱料驱动部件通过所述的脱料滑块与所述的脱料板传动连接。

上述技术方案优选地，所述的移液组件与所述的脱料驱动部件、传动导向组件分别位于所述的基板的相对两侧，所述的脱料板位于所述的基板的下方，并从所述的脱料驱动部件一侧延伸至所述的移液组件一侧，该布局使得整个移液装置结构更加紧凑，体积更小。

上述技术方案优选地，所述的移液滑块、脱料滑块上下设置，也就是说，所述的移液滑块在所述的导轨的上部滑动，所述的脱料滑块在所述的导轨的下部滑动，两者虽然共用一个所述的导轨，但是两者互不干涉。

上述技术方案优选地，所述的装置还包括限位组件，所述的限位组件包括移液限位件、脱料限位件，所述的移液限位件、脱料限位件分别用于限制所述的移液滑块、脱料滑块的滑动位置，所述的移液限位件、脱料限位件均可以采用例如光耦。

上述技术方案优选地，所述的柱塞泵包括：

连接块：所述的连接块与所述的移液滑块连接；

柱塞：所述的柱塞的上端与所述的连接块连接；

泵主体：所述的泵主体连接在所述的基板上，所述的泵主体内开设有贯穿其上下的柱塞腔，所述的柱塞的下端从所述的柱塞腔上端伸入，所述的枪头安装件的上端与所述的柱塞腔的下端密封连接。

进一步优选地，所述的柱塞与所述的泵主体之间设置有密封组件，所述的密封组件包括：