[实用新型]一种自动移液装置

权利要求书

1.一种自动移液装置，包括基板、移液单元以及脱料单元，所述的移液单元、脱料单元均连接在所述的基板上，

所述的移液单元包括移液组件、移液驱动部件，所述的移液组件包括柱塞泵、枪头安装件，所述的柱塞泵与所述的移液驱动部件传动连接，所述的枪头安装件与所述的柱塞泵连接；

所述的脱料单元包括脱料板、脱料驱动部件，所述的脱料板与所述的脱料驱动部件传动连接，所述的脱料板上开设有脱料孔，所述的枪头安装件从所述的脱料孔穿出，

其特征在于：所述的装置还包括传动导向组件，所述的传动导向组件包括移液滑块、脱料滑块以及导轨，所述的导轨设置在所述的基板上，所述的移液滑块、脱料滑块同时可滑动地设置在所述的导轨上，所述的移液驱动部件通过所述的移液滑块与所述的柱塞泵传动连接，所述的脱料驱动部件通过所述的脱料滑块与所述的脱料板传动连接。

2.根据权利要求1所述的自动移液装置，其特征在于：所述的移液组件与所述的脱料驱动部件、传动导向组件分别位于所述的基板的相对两侧，所述的脱料板位于所述的基板的下方，并从所述的脱料驱动部件一侧延伸至所述的移液组件一侧。

3.根据权利要求1所述的自动移液装置，其特征在于：所述的移液滑块、脱料滑块上下设置。

4.根据权利要求1所述的自动移液装置，其特征在于：所述的柱塞泵包括：

连接块：所述的连接块与所述的移液滑块连接；

柱塞：所述的柱塞的上端与所述的连接块连接；

泵主体：所述的泵主体连接在所述的基板上，所述的泵主体内开设有贯穿其上下的柱塞腔，所述的柱塞的下端从所述的柱塞腔上端伸入，所述的枪头安装件的上端与所述的柱塞腔的下端密封连接。

5.根据权利要求4所述的自动移液装置，其特征在于：所述的柱塞与所述的泵主体之间设置有密封组件，所述的密封组件包括：

中部密封件：所述的中部密封件套设在所述的柱塞上，所述的中部密封件包括密封件主体、上延伸部以及下延伸部，所述的上延伸部向所述的密封件主体的上方竖直延伸，所述的下延伸部向所述的密封件主体的下方且朝向所述的柱塞一侧倾斜；

上部密封件：所述的上部密封件套设在至少部分所述的上延伸部上；

下部密封件：所述的下部密封件套设在所述的下延伸部的上部端。

6.根据权利要求5所述的自动移液装置，其特征在于：所述的柱塞腔的上端设置有台阶槽，所述的密封组件设置在所述的台阶槽内。

7.根据权利要求4所述的自动移液装置，其特征在于：所述的柱塞的材质为陶瓷；和/或

所述的柱塞呈圆柱形，所述的柱塞的直径为3-5mm。

8.根据权利要求4所述的自动移液装置，其特征在于：一个所述的柱塞与一个所述的柱塞腔构成一个柱塞单元，所述的柱塞泵包括多个所述的柱塞单元，每个所述的柱塞单元的移液量为0.5-1.5μL。

9.根据权利要求1所述的自动移液装置，其特征在于：所述的移液驱动部件与所述的移液滑块之间通过滚珠丝杆传动配合；和/或

所述的脱料驱动部件与所述的脱料滑块之间通过滚珠丝杆传动配合。

10.根据权利要求1所述的自动移液装置，其特征在于：所述的装置还包括枪头，所述的枪头可拆卸地连接在所述的枪头安装件穿出所述的脱料孔的部位；所述的脱料孔的孔径小于所述的枪头的最大外径，

所述的枪头安装件的下部具体凸出的密封部，当所述的枪头连接在所述的枪头安装件上时，所述的密封部位于所述的枪头内部并与所述的枪头的内壁密封。