[实用新型]一种车载激光雷达用支架装置

说明书

本实用新型公开了一种车载激光雷达用支架装置，包括车体，所述车体的顶部设置有支撑箱，所述支撑箱的顶部设置有激光雷达本体，所述激光雷达本体的底部固定连接有安装壳，所述安装壳的底部贯穿至支撑箱的内腔。本实用新型通过车体、支撑箱、激光雷达本体、安装壳、电机、蜗杆、蜗轮、支柱、滑杆、滑套、限位杆、限位槽、滑轮、电动推杆、推块、刷板、第一弹簧和第二弹簧的配合使用，实现了方便检修和自清洁的功能，解决了现有的车载激光雷达采用了螺栓的方式进行安装，在拆卸检修时非常不便，而且不具备自清洁功能，在车辆的行驶过程中会有灰尘附着在激光雷达的表面，容易对检测精度带来影响的问题。

技术领域

本实用新型涉及车载设备技术领域，具体地说，涉及一种车载激光雷达用支架装置。

背景技术

随着车辆设备以及计算机的不断发展，自动驾驶技术已成为热点研究领域，且自动驾驶技术日渐成熟，自动驾驶车辆能够高效利用交通资源，缓解交通拥堵、减少碳排放，自动驾驶技术近年来发展迅速，车载激光雷达为自动化驾驶技术提供了场景技术支持。

如实用新型提供了“一种车载激光雷达”，其公开号为：CN207096456U，包括电动滑台、激光雷达、单片机和控制器，其中电动滑台包括两条平行的X轴滑轨和垂直设置在两条X轴滑轨上的Y轴滑轨，Y轴滑轨上设有滑块，然而该专利中的车载激光雷达采用了螺栓的方式进行安装，在拆卸检修时非常不便，而且不具备自清洁功能，在车辆的行驶过程中会有灰尘附着在激光雷达的表面，容易对检测精度带来影响，本实用新型的目的在于，能够实现方便检修和自清洁的功能，提高实用效果。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种车载激光雷达用支架装置，实现了方便检修和自清洁的功能，解决了现有的车载激光雷达采用了螺栓的方式进行安装，在拆卸检修时非常不便，而且不具备自清洁功能，在车辆的行驶过程中会有灰尘附着在激光雷达的表面，容易对检测精度带来影响的问题。

(二)技术方案

本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种车载激光雷达用支架装置所采用的技术方案是:包括车体，所述车体的顶部设置有支撑箱，所述支撑箱的顶部设置有激光雷达本体，所述激光雷达本体的底部固定连接有安装壳，所述安装壳的底部贯穿至支撑箱的内腔，所述支撑箱内腔底部的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的前侧啮合有蜗轮，所述蜗轮的轴心处固定连接有支柱，所述支柱内腔两侧的顶部之间固定连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧均滑动连接有滑套，所述滑套的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆相反的一侧均贯穿支柱，所述安装壳内腔的两侧均开设有配合限位杆使用的限位槽，所述滑套的底部固定连接有滑轮，所述支柱内腔的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有推块，所述激光雷达本体的左侧设置有刷板。

作为优选方案，所述刷板的底部贯穿至支撑箱的内腔，所述刷板的后侧通过销轴与支撑箱的内壁活动连接。

作为优选方案，所述支撑箱内腔的左侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的右侧与刷板固定连接。

作为优选方案，所述滑杆的表面且位于滑套相反的一侧均套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与滑套和支柱的内壁固定连接。

作为优选方案，所述支柱的底部通过轴承与支撑箱的内壁活动连接，所述支撑箱的顶部开设有配合安装壳使用的开口。

作为优选方案，所述支撑箱的底部固定连接有安装板，所述安装板顶部的两侧均设置有螺栓杆，所述螺栓杆的底部贯穿安装板并与车体螺纹连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种车载激光雷达用支架装置，具备以下有益效果。