[实用新型]一种车载激光雷达用支架装置

权利要求书

1.一种车载激光雷达用支架装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶部设置有支撑箱(2)，所述支撑箱(2)的顶部设置有激光雷达本体(3)，所述激光雷达本体(3)的底部固定连接有安装壳(4)，所述安装壳(4)的底部贯穿至支撑箱(2)的内腔，所述支撑箱(2)内腔底部的右侧固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)的前侧啮合有蜗轮(7)，所述蜗轮(7)的轴心处固定连接有支柱(8)，所述支柱(8)内腔两侧的顶部之间固定连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)表面的两侧均滑动连接有滑套(10)，所述滑套(10)的顶部固定连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)相反的一侧均贯穿支柱(8)，所述安装壳(4)内腔的两侧均开设有配合限位杆(11)使用的限位槽(12)，所述滑套(10)的底部固定连接有滑轮(13)，所述支柱(8)内腔的底部固定连接有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的输出端固定连接有推块(15)，所述激光雷达本体(3)的左侧设置有刷板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达用支架装置，其特征在于：所述刷板(16)的底部贯穿至支撑箱(2)的内腔，所述刷板(16)的后侧通过销轴与支撑箱(2)的内壁活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达用支架装置，其特征在于：所述支撑箱(2)内腔的左侧固定连接有第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)的右侧与刷板(16)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达用支架装置，其特征在于：所述滑杆(9)的表面且位于滑套(10)相反的一侧均套设有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)的两端分别与滑套(10)和支柱(8)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达用支架装置，其特征在于：所述支柱(8)的底部通过轴承与支撑箱(2)的内壁活动连接，所述支撑箱(2)的顶部开设有配合安装壳(4)使用的开口。

6.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达用支架装置，其特征在于：所述支撑箱(2)的底部固定连接有安装板(19)，所述安装板(19)顶部的两侧均设置有螺栓杆(20)，所述螺栓杆(20)的底部贯穿安装板(19)并与车体(1)螺纹连接。