[实用新型]一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人

说明书

本实用新型提供一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人，涉及干粉砂浆加工技术领域，包括移动底座（1），所述移动底座（1）下端的四个角部均开设有安装底槽（13），四个所述安装底槽（13）的内部均固定连接有单向液压缸（14），所述单向液压缸（14）的输出端卡接固定有连接底盘（15），所述连接底盘（15）的外表面固定连接有支撑侧板（5），所述支撑侧板（5）的下端开设有螺纹内孔（16），所述螺纹内孔（16）的内部螺纹连接有螺纹端杆（18），所述螺纹端杆（18）的下端固定连接有六角调节块（17），所述六角调节块（17）的下端固定连接有加固凸杆（6）。

技术领域

本实用新型涉及干粉砂浆加工技术领域，尤其涉及一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人。

背景技术

干粉砂浆，是指经干燥筛分处理的骨料（如石英砂）、无机胶凝材料（如水泥）和添加剂（如聚合物）等按一定比例进行物理混合而成的一种颗粒状或粉状，以袋装或散装的形式运至工地，加水拌和后即可直接使用的物料。又称作砂浆干粉料、干混砂浆、干拌粉，有些建筑黏合剂也属于此类。干粉砂浆在建筑业中以薄层发挥粘结、衬垫、防护和装饰作用，建筑和装修工程应用极为广泛。

现有技术中，如中国专利CN213259546U公开了一种实时吸尘的干粉砂浆袋码垛机器人，其包括机械手，所述机械手设置有夹板，所述夹板上方设置有安装板，所述安装板固定连接有若干个连接管，所述连接管一端固定连接有与吸尘机相连的吸尘软管，所述连接管另一端插接有用于吸尘的吸管，所述连接管靠近所述吸管的一端外周壁上开设有螺纹，所述连接管螺纹连接有螺纹套，所述吸管外周壁固定连接有用于限制所述吸管插接于所述连接管内位置的限位件，所述螺纹套设置有将所述吸管固定于所述连接管的固定件。

但现有技术中，干粉砂浆生产过程中使用的堆垛机器人在使用时，其与地面之间只通过移动轮进行移动，从而导致在实际使用时，随着堆垛的高度增加，会使得堆垛机器人稳定性降低，若在泥土地面进行使用，容易出现倾覆的现象，从而容易造成堆垛机器人的损坏，影响继续使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在干粉砂浆生产过程中使用的堆垛机器人在使用时，其与地面之间只通过移动轮进行移动，从而导致在实际使用时，随着堆垛的高度增加，会使得堆垛机器人稳定性降低，若在泥土地面进行使用，容易出现倾覆的现象，从而容易造成堆垛机器人的损坏，影响继续使用的问题，而提出的一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人，包括移动底座（1），所述移动底座（1）下端的四个角部均开设有安装底槽（13），四个所述安装底槽（13）的内部均固定连接有单向液压缸（14），所述单向液压缸（14）的输出端卡接固定有连接底盘（15），所述连接底盘（15）的外表面固定连接有支撑侧板（5），所述支撑侧板（5）的下端开设有螺纹内孔（16），所述螺纹内孔（16）的内部螺纹连接有螺纹端杆（18），所述螺纹端杆（18）的下端固定连接有六角调节块（17），所述六角调节块（17）的下端固定连接有加固凸杆（6）。

优选的，所述移动底座（1）的上端设置有转动底盘（2），所述转动底盘（2）的上端中部固定连接有堆垛机械臂（3）。

优选的，所述堆垛机械臂（3）的一端固定连接有安装板（7），所述安装板（7）的一侧固定连接有传动装置（9）。

优选的，所述传动装置（9）的输出端固定连接有传动盘（10），所述传动盘（10）的一侧设置有加固爪板（11）。

优选的，所述加固爪板（11）的一端与传动盘（10）转动连接，所述加固爪板（11）的下端中部与安装板（7）之间转动连接有支撑底杆（12）。

优选的，所述安装板（7）下端的一侧固定连接有插取板（8）。

优选的，所述移动底座（1）两侧的两端均设置有移动轮（4）。