[实用新型]一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人有效
| 申请号： | 202320211868.0 | 申请日： | 2023-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN219193795U | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 杜新雨 | 申请（专利权）人： | 山东亮美固地坪材料有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 王丹薇 |
| 地址： | 276000 山东省临沂市罗庄盛庄街*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 干粉 砂浆 工用 倾覆 码垛 机器人 | ||
1.一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人，包括移动底座（1），其特征在于：所述移动底座（1）下端的四个角部均开设有安装底槽（13），四个所述安装底槽（13）的内部均固定连接有单向液压缸（14），所述单向液压缸（14）的输出端卡接固定有连接底盘（15），所述连接底盘（15）的外表面固定连接有支撑侧板（5），所述支撑侧板（5）的下端开设有螺纹内孔（16），所述螺纹内孔（16）的内部螺纹连接有螺纹端杆（18），所述螺纹端杆（18）的下端固定连接有六角调节块（17），所述六角调节块（17）的下端固定连接有加固凸杆（6）。
2.根据权利要求1所述的一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人，其特征在于：所述移动底座（1）的上端设置有转动底盘（2），所述转动底盘（2）的上端中部固定连接有堆垛机械臂（3）。
3.根据权利要求2所述的一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人，其特征在于：所述堆垛机械臂（3）的一端固定连接有安装板（7），所述安装板（7）的一侧固定连接有传动装置（9）。
4.根据权利要求3所述的一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人，其特征在于：所述传动装置（9）的输出端固定连接有传动盘（10），所述传动盘（10）的一侧设置有加固爪板（11）。
5.根据权利要求4所述的一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人，其特征在于：所述加固爪板（11）的一端与传动盘（10）转动连接，所述加固爪板（11）的下端中部与安装板（7）之间转动连接有支撑底杆（12）。
6.根据权利要求3所述的一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人，其特征在于：所述安装板（7）下端的一侧固定连接有插取板（8）。
7.根据权利要求1所述的一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人，其特征在于：所述移动底座（1）两侧的两端均设置有移动轮（4）。
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