[实用新型]集装箱箱轮安装夹持机构

权利要求书

1.集装箱箱轮安装夹持机构，包括承载架(1)、回转升降机构和夹持机构，所述承载架(1)的下段一侧设置有回转升降机构，所述回转升降机构上设置有夹持机构，其特征是：所述回转升降机构包括安装板(2)、回转支撑座(3)、回转支架(4)、回转气缸(5)、电动推杆(6)、直线模组(7)和安装支架(8)，所述安装板(2)安装于承载架(1)的一侧，安装板(2)的外侧设置有回转支撑座(3)，回转支撑座(3)内设置有转筒(9)，转筒(9)的两端分别设置有支板(10)；回转支撑座(3)的一侧设置有回转气缸(5)，回转气缸(5)与其中一个支板(10)相连接；支板(10)的外侧设置有回转支架(4)，回转支架(4)的上端设置有电动推杆(6)，回转支架(4)的外侧设置有直线模组(7)，所述直线模组(7)的外侧连接有安装支架(8)，所述安装支架(8)的下端设置有铰链板(11)，所述电动推杆(6)的推杆端部铰接于铰链板(11)上；

所述夹持机构包括固定横杆(12)、夹持气缸(13)、推板(14)和夹爪(15)，固定横杆(12)与安装支架(8)的底部相连接，固定横杆(12)的外侧设置有夹持气缸(13)，固定横杆(12)的内侧设置有夹爪(15)，夹爪(15)上设置有推板(14)，所述推板(14)与夹持气缸(13)相连接。

2.根据权利要求1所述的集装箱箱轮安装夹持机构，其特征是，所述回转支撑座(3)的外侧设置有支撑横杆(16)，所述支撑横杆(16)的一端设置有连接支架(17)，所述回转气缸(5)利用连接支架(17)安装于回转支撑座(3)上。

3.根据权利要求1所述的集装箱箱轮安装夹持机构，其特征是，所述直线模组(7)包括滑轨(18)和滑块(19)，所述滑轨(18)安装于回转支架(4)的外侧，所述滑块(19)利用夹装板(20)与安装支架(8)相连接。

4.根据权利要求1所述的集装箱箱轮安装夹持机构，其特征是，所述回转支架(4)的上端设置有固定板(21)，所速电动推杆(6)与固定板(21)铰接。

5.根据权利要求1所述的集装箱箱轮安装夹持机构，其特征是，所述夹爪(15)包括第一夹板(22)和第二夹板(25)，所述第一夹板(22)利用第一铰链轴(23)与固定横杆(12)中部的第一连接座(24)相连接，所述第二夹板(25)利用第二铰链轴(26)与固定横杆(12)一端的第二连接座(27)相连接。

6.根据权利要求5所述的集装箱箱轮安装夹持机构，其特征是，所述第一夹板(22)的一端开设有长圆形孔(28)，所述推板(14)的一端设置有能够与长圆形孔(28)相配合的连接柱(29)；所述推板(14)的折弯处开始有连接孔(30)，所述连接孔(30)能够与第二铰链轴(26)相配合。

7.根据权利要求1所述的集装箱箱轮安装夹持机构，其特征是，所述夹爪(15)的端部设置有辅助夹板(31)，辅助夹板(31)利用第三铰链轴(32)与夹爪(15)相连接。

8.根据权利要求7所述的集装箱箱轮安装夹持机构，其特征是，所述夹爪(15)上设置有加强板(33)。