[实用新型]一种机内取换砂纸装置及加工设备

说明书

本实用新型提供一种机内取换砂纸装置及加工设备，机内取换砂纸装置，包括具有出料口的治具板，治具板上装设料筒，料筒的底部设置顶料组件，出料口的旁侧设置封口组件，治具板与封口组件之间设置定位结构，治具板固连取料组件，取料组件具有张合动作的夹持口。本实用新型将取料结构和换料结构集成在一块治具板上，由此便可设置在相应加工设备的机壳中，在打磨加工操作时，同时提供取换砂纸的作用，进而便利加工实施，提高工作效率。在存料筒口上增设可开合的封堵结构，从而能实现砂纸的密闭保存环境，避免切削液等杂物进入污染砂纸，进一步确保打磨效果。整体结构布局紧凑，容易制作且成本低廉，所占空间小便于在机身中组装，应用灵活性强。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种砂纸自动更换治具，特别是一种机内取换砂纸装置及加工设备。

背景技术

在打磨、抛光作业中，通常采用刀具上装接砂纸对产品表面进行高速摩擦。经过一定时长的打磨作业后砂纸被磨平，为保证打磨效果，故需要定期更换砂纸。传统方式采用人工进行砂纸取换，但存在效率低、精准性差、成本高等缺点。

由此设计用机械进行砂纸取换，但现有的换砂纸装置通常为ABB机台使用，具体使用机械手打磨产品；使用CNC机台打磨产品，但CNC机台内无自动换砂纸机构；另外现有装置均存在结构较为复杂，操作繁琐，成本高等问题。

例如，中国专利文献曾公开了一种焊缝打磨用的砂纸自动更换装置【中国专利号：202020232069.8】，本实用新型公开了一种焊缝打磨用的砂纸自动更换装置，砂纸抓取机构通过所述转轴可转动安装在机架上，砂纸抓取机构的安装臂远离所述转轴一端设有真空抓取吸盘，砂纸托盘、砂纸上料机构、隔片托盘位于与真空抓取吸盘对应的围绕所述转轴设置的同一圆周上。通过上述优化设计的焊缝打磨用的砂纸自动更换装置，砂纸上料机构中的砂纸堆叠时中间增加隔片，采用真空抓取机构将砂纸和隔片分开，将砂纸放置在取砂纸托盘内准确定位，以供机器人抓取，在砂纸托盘上更换砂纸时，真空抓取机构将砂纸之间的隔片防止在隔片托盘上，从而达到机器人稳定高效换砂纸的目的。

上述技术内容中，砂纸去除机构较为繁琐，导致结构零部件多，更换维修较为困难且增加装置成本。仅设置了砂纸抓取机构，常态下使上料顶部敞通，由此容易导致切削液等杂物进入污染砂纸。另外砂纸抓取机构与砂纸托盘之间缺乏定位结构，容易发生摆转不到位，影响吸料成功率和精准性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种将取料结构与换料结构合理集成，并增设封口结构，优化操作效果的机内取换砂纸装置及加工设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种机内取换砂纸装置，包括具有出料口的治具板，所述治具板上装设料筒，所述料筒的底部设置顶料组件，所述出料口的旁侧设置封口组件，所述治具板与所述封口组件之间设置定位结构，所述治具板固连取料组件，所述取料组件具有张合动作的夹持口，所述夹持口暴露于所述治具板外侧。

在上述的机内取换砂纸装置中，所述治具板的下方固装框架，所述料筒固定于所述框架内，所述料筒的顶口衔接所述出料口。

在上述的机内取换砂纸装置中，所述顶料组件包括固装于所述框架下方的顶料器，所述顶料器朝上伸出顶料杆，所述顶料杆由下向上伸入所述料筒，所述顶料杆顶端固连顶料块，所述顶料块周壁与所述料筒内壁形成滑动连接。

在上述的机内取换砂纸装置中，所述顶料器具体为气缸、电缸、液压缸和电动推杆中的任一种。

在上述的机内取换砂纸装置中，所述封口组件包括固装于所述治具板底面的升降旋转器，所述升降旋转器的驱动轴由下向上穿出所述治具板，所述驱动轴的顶端固连摆转块，所述摆转块的末端底面固连压块。

在上述的机内取换砂纸装置中，所述治具板上开设安装孔，所述安装孔内装设轴承，所述驱动轴穿接所述轴承形成升降、转向滑移连接。