[实用新型]一种高空作业的除锈清洗系统

说明书

本实用新型提供一种高空作业的除锈清洗系统，包括底盘，所述底盘上转动设置的摆杆装置，所述摆杆装置末端固定连接清洗装置，所述底盘下方安装行走轮，所述行走轮与驱动系统连接，所述摆杆装置、清洗装置以及驱动系统均与控制器电连接，所述控制器与遥控器通信连接，该设计利用遥控器发送行走遥控信号给控制器，并控制驱动系统，驱动行走轮在钢结构上行走，当行走到钢结构的生锈位置时，再利用遥控器发送清洗遥控信号给控制器，并控制摆动装置的转动，以及控制清洗装置开启工作，整个清洗过程中，可在地面上操作遥控器，来实现行走和清洗操作，工作效率高，并且工作人员无需在高空作业，增加了工作人员的安全性。

技术领域

本实用新型是一种高空作业的除锈清洗系统，属于除锈技术领域。

背景技术

高铁大桥(桥梁钢结构)表面涂层脱落和缺损不仅影响美观更会造成重大安全事故，为保证人身安全和高铁正常运行，必须及时对大桥表面损伤进行修复，日常维护维修也将纳入常态，高空涂层修补有一定难度，主要在于高空作业危险和恶劣的环境所导致的操作不便。

国内高铁桥梁钢表面打磨除锈最初始为搭建脚手架和人工相混合的工作模式。这种工作模式具有如下局限性：一是人工作业劳动强度大、施工周期长，作业质量也与工作人员的熟练程度、身体状况、精神状况等多方面因素相关，导致维护成本较高；二是工人需要手持工具高空作业，存在高空坠落的隐患，并且作业过程中产生的粉尘或涂料中的苯基等有害物质易使工人患肺病和眼疾等疾病，属高危作业，工人的人身安全难以保障。

现在我国主要采用载人提升设备和人工相搭配的模式，由于摒弃了搭建脚手架的工序，这种作业形式减少了脚手架的危险性，利用提升设备的灵活性增加了活动区域，但人工作业效费比低与工人健康难以保证的问题仍然没有解决，由此更提升了无人化，自动化，智能化高空修复作业系统研制的迫切性，

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高空作业的除锈清洗系统，解决了现有技术中高空作业的除锈清洗系统做作业效率低以及工人健康难以保证的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种高空作业的除锈清洗系统，包括底盘，所述底盘上转动设置的摆杆装置，所述摆杆装置末端固定连接用于清洗钢结构的清洗装置，所述底盘下方安装用于在钢结构上行走的行走轮，所述行走轮与驱动行走轮行走的驱动系统连接，所述摆杆装置、清洗装置以及驱动系统均与用于控制摆杆装置、清洗装置以及驱动系统工作的控制器电连接，所述控制器与遥控器通信连接。

进一步地，所述摆杆装置包括第一伺服电机、减速器以及摆杆，所述第一伺服电机的固定端与底座固定连接，所述第一伺服电机的动力输出端与减速器的动力输出端连接，所述减速器的动力输出端与摆杆装置连接，所述第一伺服电机与控制器电连接，所述摆杆的末端固定连接清洗装置。

进一步地，所述摆杆包括第一长杆、中空结构的第二长杆、第一连接座以及第二连接座，所述减速器的动力输出端连接第一连接座，所述第一连接座上开设第一通孔，所述第一通孔的长度延伸方向与第一长杆的长度延伸方向平行布置，所述第二连接座上加工第二通孔，所述第二通孔的长度延伸方向与第二长杆的长度延伸方向平行布置，所述第二连接座上加工固定孔，所述固定孔的深度延伸方向与第一长杆的长度延伸方向平行布置，所述第一长杆的一端穿设在第一通孔内并与第一通孔固定连接，所述第一长杆的另一端穿设在固定孔内并与固定孔固定连接，所述第二长杆的一端穿设在第二通孔内并与第二通孔固定连接，所述第二长杆的另一端固定连接清洗装置。

进一步地，所述清洗装置包括固定在第二长杆另一端的高压水射流清洗头以及连接管，所述高压水射流清洗头与遥控器通信连接，所述连接管的一端通过第二长杆与高压水射流清洗头连通，所述连接管的另一端与水源设备连通。

进一步地，所述第一连接座上固定连接水管固定座，所述水管固定座上开设第三通孔，所述第三通孔内固定水管固定管，所述连接管的另一端穿设水管固定管并与水源设备连通。